TI中文支持网大家好，我用129的自带I2C,无法写入数据。
void writedata(uint8_t addr, uint8_t val)
{
ROM_I2CMasterSlaveAddrSet(I2C_UNIT, OV7670_ADDR>>1, false);
ROM_I2CMasterDataPut(I2C_UNIT, addr);
ROM_I2CMasterControl(I2C_UNIT, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
ROM_SysCtlDelay(1000);
while(ROM_I2CMasterBusy(I2C_UNIT));
ROM_SysCtlDelay(1500);
ROM_I2CMasterDataPut(I2C_UNIT, val);
ROM_I2CMasterControl(I2C_UNIT, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);
ROM_SysCtlDelay(1000);
while(ROM_I2CMasterBusy(I2C_UNIT));
}
{
ROM_I2CMasterSlaveAddrSet(I2C_UNIT, OV7670_ADDR>>1, false);
ROM_I2CMasterDataPut(I2C_UNIT, addr);
ROM_I2CMasterControl(I2C_UNIT, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
ROM_SysCtlDelay(1000);
while(ROM_I2CMasterBusy(I2C_UNIT));
ROM_SysCtlDelay(1500);
ROM_I2CMasterDataPut(I2C_UNIT, val);
ROM_I2CMasterControl(I2C_UNIT, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);
ROM_SysCtlDelay(1000);
while(ROM_I2CMasterBusy(I2C_UNIT));
}
设置根据技术手册的感觉没有错，用示波器也看过，地址和数据都没错，但是就是写不进去，读可以读出来器件ID。跪求各位大佬是什么原因。
xyz549040622：
可以读出来器件ID，说明是I2C部分的初始化是OK的。也说明你的这个写数据的函数也是正确的。只能判断说，你对OV7670的操作不当了。写一个寄存器数据，然后读数据，看看是否正确，这样测试了。
shuhai wang：
回复 xyz549040622:
前辈你好，，我这个程序是写给MPU6050的，然后那个地址编号，忘了改，但是发的地址是对的，上个程序移植的时候忘了改，我写个6050的 电源管理我写了0x80去初始化，但是，读出来之后0x40，相当于，一直在初始化状态，我什么都不做，就一开始，初始化I2C，然后写6050的电源管理寄存器，然后写0x80之后读出来还是0x40。不知道是不是
i2c写有问题还是什么有问题。
