TI中文支持网#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"//预定义在配置里找到predifned预定义，添加 PART_芯片名（如PART_TM4C123GH6PM）
#include "driverlib/ssi.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
#define READ_REG0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
/********** NRF24L01寄存器地址*************/
#define CONFIG0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA0x01 //使能自动应答功能
#define EN_RXADDR0x02 //接收地址允许
#define SETUP_AW0x03 //设置地址宽度(所有数据通道)
#define SETUP_RETR0x04 //建立自动重发
#define RF_CH0x05 //RF通道
#define RF_SETUP0x06 //RF寄存器
#define STATUS0x07 //状态寄存器
#define OBSERVE_TX0x08 // 发送检测寄存器
#define CD0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P00x0A // 数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P10x0B // 数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P20x0C // 数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P30x0D // 数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P40x0E // 数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P50x0F // 数据通道5接收地址
#define TX_ADDR0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P00x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P10x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P20x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P30x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P40x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P50x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
#define FIFO_STATUS0x17 // FIFO状态寄存器
/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
/******STATUS寄存器bit位定义*******/
#define MAX_TX 0x10//达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20//TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40//接收到数据中断
/*——————————————————————————————————————————————————*/
/*********24L01发送接收数据宽度定义***********/
#define TX_ADR_WIDTH5//5字节地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH5//5字节地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32//32字节有效数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32//32字节有效数据宽度
const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //发送地址
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //发送地址
void delay_us(uchar num)
{
uchar i;
for(i=0;i>num;i++);
}
void delay_150us()
{
uint i;
for(i=0;i>150;i++);
}
/*******************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
// uchar bit_ctr;
SSIDataPutNonBlocking(SSI1_BASE, byte);
/* for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
NRF_MOSI=(byte&0x80); // MSB TO MOSI
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
NRF_SCK=1;
byte|=NRF_MISO; // capture current MISO bit
NRF_SCK=0;
}
*/
return byte;
}
/*********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（一个字节） */
/* 入口参数：reg要写的寄存器地址*/
/*value 给寄存器写的值*/
/* 出口参数：status 状态值*/
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , 0);//CSN=0; status = SPI_RW(reg); //发送寄存器地址,并读取状态值
SPI_RW(value);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_1);//CSN=1;
return status;
}
/*************************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值 （一个字节）*/
/* 入口参数：reg 要读的寄存器地址*/
/* 出口参数：value 读出寄存器的值*/
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value; GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , 0);//CSN=0; SPI_RW(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值
value = SPI_RW(NOP);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_1); //CSN=1;
return value;
}
/*********************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值（多个字节）*/
/* 入口参数：reg寄存器地址*/
/**pBuf 读出寄存器值的存放数组*/
/*len数组字节长度*/
/* 出口参数：status 状态值*/
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uint32_t *pBuf,uchar len)
{
uchar status;
//uchar status,u8_ctr;
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , 0); //CSN=0 status=SPI_RW(reg); //发送寄存器地址,并读取状态值 SSIDataGetNonBlocking(SSI1_BASE, pBuf);
//for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
//pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF); //读出数据
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_1); //CSN=1 return status; //返回读到的状态值
}
/**********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（多个字节） */
/* 入口参数：reg 要写的寄存器地址*/
/**pBuf 值的存放数组*/
/*len数组字节长度*/
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , 0); status = SPI_RW(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //写入数据 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_1); return status; //返回读到的状态值
}
/*********************************************/
/* 函数功能：24L01接收数据*/
/* 入口参数：rxbuf 接收数据数组*/
/* 返回值： 0成功收到数据*/
/*1没有收到数据*/
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uint32_t *rxbuf)
{
uchar state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&RX_OK) //接收到数据
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , 0);
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , GPIO_PIN_7);
delay_150us();
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/**********************************************/
/* 函数功能：设置24L01为发送模式*/
/* 入口参数：txbuf 发送数据数组*/
/* 返回值； 0x10达到最大重发次数，发送失败*/
/*0x20成功发送完成*/
/*0xff发送失败*/
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar state;
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , 0); //CE拉低，使能24L01配置 NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); //写数据到TX BUF 32个字节 GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , GPIO_PIN_7); //CE置高，使能发送
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6)); //等待发送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK) //发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff; //发送失败
}
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , 0); NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//设置RF通道为2.400GHz 频率=2.4+0GHz NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , GPIO_PIN_7);//CE置高，使能发送
}
void SEND_BUF(uchar *buf)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , 0);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , GPIO_PIN_7);
delay_us(15);
NRF24L01_TxPacket(buf);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , 0);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , GPIO_PIN_7);
}
void InitSPI(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI1);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
GPIOPinConfigure(GPIO_PD0_SSI1CLK);//PD0_CLK//GPIOPinConfigure(GPIO_PD1_SSI2FSS);//PD1_FSS
GPIOPinConfigure(GPIO_PD2_SSI1RX);//PD2_RX
GPIOPinConfigure(GPIO_PD3_SSI1TX);//PD3_TX
GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
SSIConfigSetExpClk(SSI1_BASE, SysCtlClockGet(), SSI_FRF_MOTO_MODE_0,SSI_MODE_MASTER,2000000,16);
SSIEnable(SSI1_BASE);
NRF24L01_RT_Init();
}
int main (void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);//使能PE端口
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);//使能PF端口
unsigned char rece_buf[4];
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_40 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 );
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 );
InitSPI();
rece_buf[1]='1';
rece_buf[2]='2';
rece_buf[3]='3';
rece_buf[0]=3; //一共要发送3个字节，rece_buf[0]必须是3！！！！！！
SEND_BUF(rece_buf);
}
以上是代码，不知道是不是配置错，网上都是51的程序，上面就是移植的程序，使用了spi，因为只在是看不懂，所以不知道该如何配置和移植，有没有稍微能够解释或者帮我修改一下的，刚接触有很多东西都还是糊的，然后就肯定很多都是错的。
xyz549040622：
你找的这个驱动程序已经写得很好了,你想要移植，还是需要弄懂基本的一些东西才成。
xyz549040622：
可以参考下这个帖子http://stackoverflow.com/questions/23404535/tiva-c-series-problems-with-i2c-interface
1.TM4C123 SPI功能的配置
2.使用SPI写NRF24L01的驱动
Wensheng Cheng：
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/tiva_arm_cortex/f/96/t/84531.aspx
以上是可用的模块，亲测可用，楼主可以看看，只是在调试时，发现必须要有UART模块，否则不能正常发送，求大神解答~~
xyz549040622：
回复 Wensheng Cheng:
应该两者是不会关联的,会不会是程序中的UARTprintf充当了延时的作用呢。可以加个延时看看
Wensheng Cheng：
回复 xyz549040622:
嗯嗯，今天测试的时候把UART相关的都删了，发现必须在SPIReadStatus()中加上延时语句，且还需要较长的延时，才能正常发送 ，不知道这是为什么，烦请解惑~~
以下为代码
uint8_t SPIReadStatus(uint8_t reg) { uint8_t status; // UARTprintf("\nRead Status ->\n"); SysCtlDelay(10000); GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3,0); SPI_RW(reg); status=SPI_RW(0); GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_3); return(status); }
xyz549040622：
回复 Wensheng Cheng:
我估计就是延时的问题。一般时序满足手册上说的就可以了。你这个怎么会多了18倍的时间呢？你试试SysCtlDelay(3000)就是180us么？
ning zhang6：
兄弟 你这个程序调通了吗 可以给下源码吗？ 我写的老是接收不到发送的数据 谢谢了
ning zhang6：
回复 Wensheng Cheng:
兄弟 你有和这个发送模块配套的接收程序吗 我写的老是接收不到发送的数据啊 谢谢
