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关于TM4C123G作为USB host的问题

我现在在做一个东西,需要用到tm4c123g作为USB host来与另一台USB device来进行通讯,但这个USB device是供应商自定义规范的类型,我现在要怎么做才能与这个设备进行通讯?

HG:

http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/spms375e/spms375e.pdf

18 Universal Serial Bus (USB) Controller

        18.3.2 Operation as a Host

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