TI中文支持网我现在的一个应用中要用到CAN引导升级程序，但我看了TivaWare_C_Series-2.1.4.178里面只有UART、USB、SSI、I2C的例子，就是没有CAN的。
在boot_serial的BL_main.c中，void ConfigureDevice(void)函数中有I2C_ENABLE_UPDATE、SSI_ENABLE_UPDATE、UART_ENABLE_UPDATE就是没有CAN的，我想改为CAN升级要怎么改？大家能告诉我方法吗？TivaWare™ Boot Loader USER’S GUIDE我看了，但是没看懂，还是不知道怎么下手。
最好能给我一个这样的例程，还有怎么测试
很着急，请大家帮忙。
xyz549040622：
由于ROM中没有固话CAN升级的函数，只能自己写boot了。可以参考UART的例子来实现。可以参考D:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\boards\dk-tm4c123g中bootdemo1和bootdemo2的代码来实现。
Seven Han：
另外也可以下参考下c2000通过CAN引导升级程序的方式，可以参考：数据手册，BOOT ROM User Guide，希望以下帖子能够给你提供帮助。
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/106283.aspx?pi2132219853=1&keyMatch=c2000%20can%E5%8D%87%E7%BA%A7&tisearch=Search-CN-Support
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/110203.aspx?pi2132219853=1&keyMatch=c2000%20can%E5%8D%87%E7%BA%A7&tisearch=Search-CN-Support
xyz549040622：
回复 Zhenghu wang:
当采用 UART0， SSI0， I2C0 和CAN 这些端口通信时， BootLoader 要求用户自定义串行通信协议，来确保更新过程中的通信可靠性， 将要更新到 Flash 上的系统软件集合也叫固件映像（Firmware Image），为了减少数据通信量， Firmware Image 通常某种数据压缩形式被压缩成一个包）。
