TI中文支持网请问大家， 最近在用28069F测无位置控制算法的性能，使用的是一台小功率永磁同步电机，发现给定转速与估算器输出转速基本一致，但与实际转速相差较大，不知道是哪里的参数有问题导致的。
自己感觉可能出现问题的地方有：（1）电流采样不准（已经尽可能拟合反应电流最好的曲线了）；
（2）电机本体参数不准（但程序中启用了电阻重辨识和磁链重辨识，电感值和电阻值也是用LRC测试仪测过的）；
（3）空载测试；
所以比较困惑，希望大家能提供更好的解决思路或方法，谢谢！
Eric Ma：
请问大家， 最近在用28069F测无位置控制算法的性能，使用的是一台小功率永磁同步电机，发现给定转速与估算器输出转速基本一致，但与实际转速相差较大，不知道是哪里的参数有问题导致的。
ERIC:
你有没测试一下多个转速段，看看识别的转速和实际转速之间是什么关系。如果电机参数没问题，电流电压采样正常，那么很有可能是极对数设置的问题。
请问大家， 最近在用28069F测无位置控制算法的性能，使用的是一台小功率永磁同步电机，发现给定转速与估算器输出转速基本一致，但与实际转速相差较大，不知道是哪里的参数有问题导致的。
自己感觉可能出现问题的地方有：（1）电流采样不准（已经尽可能拟合反应电流最好的曲线了）；
（2）电机本体参数不准（但程序中启用了电阻重辨识和磁链重辨识，电感值和电阻值也是用LRC测试仪测过的）；
（3）空载测试；
所以比较困惑，希望大家能提供更好的解决思路或方法，谢谢！
user4369064：
回复 Eric Ma:
首先电机极对数设置的没有问题，接着我测试了多个转速段，当给定转速增加时，识别的转速和给定转速比较接近，但实际电机转速已经大于了给定转速，并且给定值越大，实际误差越大。
请问大家， 最近在用28069F测无位置控制算法的性能，使用的是一台小功率永磁同步电机，发现给定转速与估算器输出转速基本一致，但与实际转速相差较大，不知道是哪里的参数有问题导致的。
自己感觉可能出现问题的地方有：（1）电流采样不准（已经尽可能拟合反应电流最好的曲线了）；
（2）电机本体参数不准（但程序中启用了电阻重辨识和磁链重辨识，电感值和电阻值也是用LRC测试仪测过的）；
（3）空载测试；
所以比较困惑，希望大家能提供更好的解决思路或方法，谢谢！
user5119954：我也有一样的问题,估测转速和实际转速的误差约为10%
