TI中文支持网请教一下TI工程师，我使用的DSP28034，驱动永磁同步电机开环已经运转起来，滑模观测期估测的速度也和设定速度一致，在rg1.Out与 smo1.Theta重合时设置lsw=2，电机停转发出尖叫声，我是在论坛中看到从开环到全闭环的无缝切换的条件：磁链观测器得出的电角度信号与开环运行时的电角度信号重合。但发现不适用。
请教一下满足什么条件才能将lsw设置为2？
ZEJIAN CHEN：我遇到的问题跟你一样啊，也是解决不了，希望有人帮忙解答
请教一下TI工程师，我使用的DSP28034，驱动永磁同步电机开环已经运转起来，滑模观测期估测的速度也和设定速度一致，在rg1.Out与 smo1.Theta重合时设置lsw=2，电机停转发出尖叫声，我是在论坛中看到从开环到全闭环的无缝切换的条件：磁链观测器得出的电角度信号与开环运行时的电角度信号重合。但发现不适用。
请教一下满足什么条件才能将lsw设置为2？
Seven Han：请问您的板子是TI的还是自己设计的呢？
用的软件是哪个呢？
