关于CAN模块的问题

1.第一个问题，想确认一下，can发送数据是否从内存获取要发送的数据（can消息对象结构体的变量），发送到接口寄存器组1的CANIF1DA1等，然后发送到消息RAM，最后通过总线发送出去。

2.库函数void CANInit(uint32_t ui32Base)中，有一步是等待BUSY位清零，为什么只等待寄存器CANIF1CRQ的BUSY位呢？如果这个BUSY位置1，是数据 在接口寄存器和内部消息RAM之间的传输方向是怎样的呢？

3.CANIF1CMSK寄存器中，DATAA和DATAB位的说明，If WRNRD is set, transfer data bytes 0-3 in message object

to CANIFnDA1 and CANIFnDA2. 传输方向是不是反了？

以上的问题可能有重复， 比较迷惑？？请大神释疑解惑，不胜感激！！

xyz549040622：

CAN没有搞过，支持下，没玩过这个协议。