TI中文支持网小弟调CAN通信多日了，配置与文档一模一样，但是CAN调试不通，
void LibCanTranData(UINT16 Channal,UINT32 FrameID,UINT8 *Data,UINT16 Length)
{
struct ECAN_REGS ECanaShadow;
switch(Channal)
{
case 0:
{
//步骤一：将CANTRS 寄存器中适当位清零
ECanaShadow.CANTRR.all = ECanaRegs.CANTRR.all;
ECanaShadow.CANTRR.bit.TRR0 = 1;
ECanaRegs.CANTRR.all = ECanaShadow.CANTRR.all;
do{
ECanaShadow.CANTRS.all = ECanaRegs.CANTRS.all;
}while(ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 != 0);
//步骤二：通过清除邮箱使能（CANME）寄存器的相应位来禁用邮箱。
ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 0;
ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
//步骤三：加载邮箱的消息标识符（MSGID）寄存器对于正常的发送邮箱(MSGID.30=0 和MSGID.29=0)，清除
ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = (UINT16)(FrameID & 0x7FF);
ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.bit.IDE = 0;//标准帧
ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
//ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;
ECanaShadow.CANMD.bit.MD0 = 0;
ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;
//步骤四：通过设置CANME 寄存器的相应位设置邮箱启用
ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 1;
ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
//步骤五：将消息数据写入邮箱数据字段
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE0 = (UINT16)Data[0];
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE1 = (UINT16)Data[1];
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE2 = (UINT16)Data[2];
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE3 = (UINT16)Data[3];
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE4 = (UINT16)Data[4];
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE5 = (UINT16)Data[5];
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE6 = (UINT16)Data[6];
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE7 = (UINT16)Data[7];
/*
ECanaShadow.CANMIM.all = ECanaRegs.CANMIM.all;
ECanaShadow.CANMIM.bit.MIM0 = 1;
ECanaRegs.CANMIM.all = ECanaShadow.CANMIM.all;
*/
//步骤六：在发送请求寄存器中设定相应的标志(CANTRS.1=1) 来启动的消息传输
ECanaShadow.CANTRS.all = ECanaRegs.CANTRS.all;
ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1;
ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANMD.all;
do{
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all; //————————->程序一直死在这里，我把CAN.c放在附件里面了，方便各位大侠查询。
}while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 1);
//步骤七：为了下一个传输（从同一邮箱）发送确认必须清除
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 = 1;
ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
do{
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
}while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 0);
break;
}
default:
{
break;
}
}}
期待各位大侠能为我解惑，非常感谢。
哪位高手能不能帮下我啊？
user3917511：
1）邮箱初始化配置：首先应确定从32个邮箱中选择要配置的目标邮箱，比如配置成发送邮箱或接收邮箱，一般是成对出现的。然后是对靠近的邮箱进行ID号（标识符）的配置，数据长度，优先级的设置，是远程帧还是普通扩展数据帧等。
具体步骤总结如下：第一步在写标识符前必须将所有邮箱屏蔽掉，ECanaRegs.CANME.all=0。（第五步，最后将要用到的邮箱配置好后，使能需要用到的邮箱，比如邮箱0和邮箱16，ECanaRegs.CANME.bit.ME0=1;ECanaRegs.CANME.bit.ME16=1;）第二步：通过向寄存器CANMC的CDR位请求改变数据区，该位允许快速更新数据消息。再第五步的时候，需要将该位写0，CPU请求正常操作。第三步，设置邮箱的ID（标识符，发送邮箱对应的接收邮箱的标识符是一致的，这个需注意），数据方向寄存器配置了发送邮箱还是接收邮箱。数据长度，发送优先级的设置，以及是否有远方应答帧的请求，向邮箱RAM区写数据（这个注意：ECanaboxes.MBOXO.MDRL.all=？ECanaboxes.MBOXO.MDRH.all=？）
2）邮箱初始化之后，就可以对其进行发送或者接收操作啦！前面第一步主要是前奏，现在进入主题。
消息的发送操作，分为五步：
第一步：清除CANTRS发送请求置位寄存器—当邮箱n准备发送时，CPU将TRSn置1，启动发送。就相当于一个开关一样，当数据要被发送时，将开关TRSn闭合，则数据发送出去。上电复位，各位都被清0。接着配置发送响应寄存器CANTA，如果邮箱n中的消息已经发送成功，则相应的TAn将置位。CPU通过向TANTA中的位写1，使其复位。如果已经产生中断，向CANTA寄存器写1，则可以清除中断，向CANTA寄存器写0没有影响。上电后，寄存器所有的位都被清除。
第二步:初始化邮箱，见第一部分。
第三步：设置TRS请求发送标志，请求发送消息
第四步：等待传输响应位置位，邮箱完成发送。（由0置1才能跳出循环等待，这点是关键！！！）
第五步：复位TA和传输标志，需要向相应的寄存器位写1才能清零（这点相当重要，向该位写1才能清零，等待下一次发送！！！）。
3）消息的接收操作，分五步操作
第一步：设置局部接收屏蔽寄存器LAMn，它可以指明哪些标识符位
第二步：初始化邮箱
第三步：等待接收响应标志置位
第四步：CPU读取邮箱中的数据
第五步：复位接收消息挂起标志
小弟调CAN通信多日了，配置与文档一模一样，但是CAN调试不通，
void LibCanTranData(UINT16 Channal,UINT32 FrameID,UINT8 *Data,UINT16 Length)
{
struct ECAN_REGS ECanaShadow;
switch(Channal)
{
case 0:
{
//步骤一：将CANTRS 寄存器中适当位清零
ECanaShadow.CANTRR.all = ECanaRegs.CANTRR.all;
ECanaShadow.CANTRR.bit.TRR0 = 1;
ECanaRegs.CANTRR.all = ECanaShadow.CANTRR.all;
do{
ECanaShadow.CANTRS.all = ECanaRegs.CANTRS.all;
}while(ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 != 0);
//步骤二：通过清除邮箱使能（CANME）寄存器的相应位来禁用邮箱。
ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 0;
ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
//步骤三：加载邮箱的消息标识符（MSGID）寄存器对于正常的发送邮箱(MSGID.30=0 和MSGID.29=0)，清除
ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = (UINT16)(FrameID & 0x7FF);
ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.bit.IDE = 0;//标准帧
ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
//ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;
ECanaShadow.CANMD.bit.MD0 = 0;
ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;
//步骤四：通过设置CANME 寄存器的相应位设置邮箱启用
ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 1;
ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
//步骤五：将消息数据写入邮箱数据字段
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE0 = (UINT16)Data[0];
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE1 = (UINT16)Data[1];
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE2 = (UINT16)Data[2];
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE3 = (UINT16)Data[3];
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE4 = (UINT16)Data[4];
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE5 = (UINT16)Data[5];
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE6 = (UINT16)Data[6];
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE7 = (UINT16)Data[7];
/*
ECanaShadow.CANMIM.all = ECanaRegs.CANMIM.all;
ECanaShadow.CANMIM.bit.MIM0 = 1;
ECanaRegs.CANMIM.all = ECanaShadow.CANMIM.all;
*/
//步骤六：在发送请求寄存器中设定相应的标志(CANTRS.1=1) 来启动的消息传输
ECanaShadow.CANTRS.all = ECanaRegs.CANTRS.all;
ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1;
ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANMD.all;
do{
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all; //————————->程序一直死在这里，我把CAN.c放在附件里面了，方便各位大侠查询。
}while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 1);
//步骤七：为了下一个传输（从同一邮箱）发送确认必须清除
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 = 1;
ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
do{
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
}while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 0);
break;
}
default:
{
break;
}
}}
期待各位大侠能为我解惑，非常感谢。
哪位高手能不能帮下我啊？
user1944858：你的问题解决没？什么原因导致的。我今天调试也出现这个问题
