TI中文支持网你好：
目前在研制一款新型3D打印机时，用TM4C123X MUC作为主控芯片，在应用过程遇到一些问题：
- 将芯片的51（PC1）、52（PC0）引脚用做普通IO口（PC0、PC1为JTAG的TCK、TMS的复用口），由于芯片资源不够，所以将JTAG引脚用做GPIO，PC0、PC1设置为输入，采用查询方式；
- 在调试过程中，当PC0和PC1反复改变状态后，出现程序运行错误的情况，表现为其他IO口输出状态不正确，其他输入IO检测不到状态改变，但是PC0和PC1可以检测到端口状态改变，在此情况下芯片的USB通信可用，上位机可以收到USB的信息；
- IO输入采用查询方式，用定时器实现循环定时查询，USB采用中断接收，接收到有效数据后发送的方式，发送在主循环中进行，可以判断程序主循环在运行；
- 程序中已将GPIOLOCK寄存器设置为0X4C4F434B,GPIOCR寄存器已设置，GPIO的配置程序是TI的官方例程；
- 在程序中设置系统变量可以看到程序运行到了不应被调用的函数里，如何进入的不清楚，系统USB通信正常，中断正常，采用3.3V供电；
- 在PC0和PC1输入某个特殊时序后，程序可以恢复正常，其他IO口的状态也正常，但是可以判断不是程序复位重启，因为USB一直可以通信，且通信连续没有重连过；
- 如果将PC0、PC1其中一个用替他IO代替，就不会出现上述现象；
请帮忙分析造成上述现象的原因和解决办法，非常感谢！！
xyz549040622：
你解锁PC0、PC1的代码是什么，贴上来看看，参考下面这段代码试试
HWREG(GPIO_PORTC_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;HWREG(GPIO_PORTC_BASE+GPIO_O_CR) |= (GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
Susan Yang：
请问您所描述的“将芯片的51（PC1）、52（PC0）引脚用做普通IO口”具体是如何实现的？
51和52脚在上电时的默认状态时JTAG的TCK、TMS。另外您在使用其普通IO后还需要进行调试吗？
在www.ti.com/…/tm4c1230c3pm.pdf 的9.2.1 数据控制给出了一个注意事项：
（建议您对照下英文版www.ti.com/…/spms329e.pdf）
用户可以建立一个软件序列来阻止调试器连接到 TM4C1230C3PM 微控制器。如果将程序代码加载到 Flash 中会立即将 JTAG 管脚变成其 GPIO 功能，那么在 JTAG 管脚功能切换之前，调试器将没有足够的时间去连接和终止控制器。结果调试器可能被锁定在该部分外。通过使用一个基于外部或软件的触发器来恢复JTAG功能的软件程序可以避免这个问题。如果未实施软件例程，且器件锁定在此部分以外，则可通过 TM4C1230C3PM Flash 编程器的“解锁”功能解决此问题。有关详细信息，请参阅 TI 网站的 LMFLASHPROGRAMMER 部分。
Hank Wang：
回复 xyz549040622:
解锁代码是一样的，HWREG(GPIO_PORTC_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;完全一样
Hank Wang：
回复 Susan Yang:
1.‘’将芯片的51（PC1）、52（PC0）引脚用做普通IO口‘’就是设置相应的寄存器，将其复用成IO功能，
2.是系统的调试过程，相当于整机的工作过程，不是程序调试；
谢谢
Susan Yang：
回复 Hank Wang:
请问您现在具体使用的是哪款芯片呢？您可以先用TI的pinmux工具来操作一下 dev.ti.com/…/app.html
另外在TivaWare内有相关的例程，您可以参考一下
C:\ti\TivaWare_C_Series\examples\boards\ek-tm4c123gxl\gpio_jtag
需要注意的是，一旦应用程序中把JTAG配置为GPIO并执行，仿真器将无法通过JTAG口连接。可以通过解锁芯片来进行还原。
Hank Wang：
回复 Susan Yang:
TM4C1230D5PM，这个工具的作用是什么？谢谢！
Susan Yang：
回复 Hank Wang:
您可以看一下，一个网页版的pinmux复用小工具，另外请您参考下例程
Hank Wang：
回复 Susan Yang:
你好，那个pinmux工具的连接打不开,谢谢
Susan Yang：
回复 Hank Wang:
什么报错呢？
从下面这个链接进去试试
https://dev.ti.com/
Hank Wang：
回复 Susan Yang:
连接超时，这个也一样
