关于TM4C1290 timer设置为pwm模式 并在下一次超时同时更新周期以及占空比的问题

大家好，

我将TM4C1290的定时器配置为pwm模式时，无论上升沿还是下降沿事件触发同步更新pwm的周期和占空比时（占空比保证为50%），都会出现问题（并非必然）。

比如：1）当周期变化（单位us）如：10us开始以5us增量递增，当达到50us后又以5us减量递减回到10us，以此循环。 无论上、下边缘事件更新都现象正常

2）当周期变化（单位us）如：10us开始以10us增量递增，当达到50us后又以10us减量递减回到10us，以此循环。 下边缘事件更新正常，上升沿事件更新不正常

3）当周期变化（单位us）如：10us开始以20us增量递增，当达到50us后又以20us减量递减回到10us，以此循环。 下边缘和上升沿事件都更新不正常

当我只更新周期而不更新占空比时（固定占空比控制寄存器值），无论上升沿还是下降沿事件更新，如何更新都不会出问题。

以下是我捕捉的一组异常波形：（异常点本应是20us的周期，占空比50%）

xyz549040622：

1.异常的那几个小波形是否有规律呢？
2.观察异常的时候主频是否产生了变化
3.是否观察了寄存器中pwm的值

wesley zeng：

回复 xyz549040622:

您好，

1、这种异常是有规律的，都是同一个点出现问题

2、主频没去测量

3、我将pwm周期拖长（1ms，异常存在) ，打印出pwm的值与我的预期是一样的。

Susan Yang：

另外能否上传或私信一下您现在的代码？您是使用的是TI开发板还是您自制的板子？

wesley zeng：

回复 Susan Yang:

您好，

板子是我们自制的，代码如下

/* timer configuration */GPIOPinConfigure(GPIO_PL7_T1CCP1);GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_7);
TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR|TIMER_CFG_B_PWM);HWREG(TIMER1_BASE + TIMER_O_TBMR)|=0x00000500; // update on the next timeout.
TimerControlLevel(TIMER1_BASE,TIMER_B,0);TimerControlEvent(TIMER1_BASE, TIMER_B, TIMER_EVENT_POS_EDGE); //TIMER_EVENT_NEG_EDGE);
TimerIntClear(TIMER1_BASE, TIMER_CAPB_EVENT);TimerIntEnable(TIMER1_BASE,TIMER_CAPB_EVENT);IntEnable(INT_TIMER1B);

/* timer start */TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, 120000 & 0xFFFF); // 1ms periodTimerPrescaleSet(TIMER1_BASE,TIMER_B, (120000 >> 16)&0xff);TimerMatchSet(TIMER1_BASE,TIMER_B, 60000 & 0xFFFF);  // 50% dutyTimerPrescaleMatchSet(TIMER1_BASE,TIMER_B, (60000 >> 16)&0xff);TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_B);
/* interrupt handle */void Timer1BIntHandler(void){    static uint32_t period = 120000; // 1ms    static uint32_t duty = 0;    static uint8_t inc_flag = 1;    // printf("timer1B int\n");
    if (inc_flag)     {        period += 120000;        if (period >= 600000)        {            inc_flag = 0;            }    }    else     {        period -= 120000;        if (period <= 120000)        {            inc_flag = 1;            }    }
    duty = period >> 1;    TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, period&0xffff);       // period    TimerPrescaleSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, (period >> 16)&0xFF);    TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, duty&0xffff);          // duty    TimerPrescaleMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, (duty >> 16)&0xFF);    // TimerIntClear(TIMER1_BASE, TIMER_TIMB_TIMEOUT);    TimerIntClear(TIMER1_BASE, TIMER_CAPB_EVENT);}