1、在使用TMS320F28377D做多电机控制时遇到一个奇怪问题。同样的电机控制算法在CPU1与CPU2上运行，在CPU2读取QPOSCNT进行位置计算时，总是会出现QPOSCNT的读取值为0或者QPOSMAX。其结果就是算法超调导致系统过流保护，偶尔会在调整过程中抖动几次后超调。抖动的时候都是因为QPOSCNT的读取值为0或者QPOSMAX。
2、另外在这个项目初期的时候，当查看EQep1Regs.QFLG.bit.IEL为1时，QPOSCNT不能初始化为0.这个现象不是每一次都出现，但是会大概率发生。
请问TI的工程师在QPOSCNT相关问题能否帮忙解答？
TMS320F28377D: CLA;结构体变量；全局变量；地址分配
TMS320F28377D: 28377D
TMS320F28377D: 使用Sysconfig配置引脚时，怎么向图片中一样添加PowerSuiteTMS320F28377D: 使用EMIF1与FPGA通讯，芯片异常发烫
TMS320F28377D: 代码在RAM中没有问题，但是烧写至FLASH出现这个报错：No source available for "_system_post_cinit() at D:\DSP\28377D_LED\Release\28377D_LED.out:{3} 0x3fe493{4}" ，请问如何解决TMS320F28377D: 复位异常，导致烧入不了程序TMS320F28377D: sys/bios
TMS320F28377D: TMS320F28377D
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