28377D IPC模块

我在研究28377CPU之间进行通信时，发现有一个IPC模块，请问下那里去找这个模块的详细资料啊

Hank Zhao：

在芯片的user guide中对这个模块有介绍：http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=spruhm8&fileType=pdf