TI中文支持网信号板用的是28027F，功率板是自己做的，在做Lab4实验的时候遇到以下问题
1.增加Iq值，电机转速一直在1HZ不变，也就是一直是Force-angle在起作用，为什么会出现这种情况呢？
2.当我手动取消force-angle的时候，电机就会反转，但是转速还是不高，继续加大Iq以后电机甚至会抖动？
3.我用的是自己做的功率板，但是电压偏置到了2左右，电流偏置到了1左右，这正常吗？
请哪位大神能给解惑一下吗？
bob iuuiy：
求解惑
信号板用的是28027F，功率板是自己做的，在做Lab4实验的时候遇到以下问题
1.增加Iq值，电机转速一直在1HZ不变，也就是一直是Force-angle在起作用，为什么会出现这种情况呢？
2.当我手动取消force-angle的时候，电机就会反转，但是转速还是不高，继续加大Iq以后电机甚至会抖动？
3.我用的是自己做的功率板，但是电压偏置到了2左右，电流偏置到了1左右，这正常吗？
请哪位大神能给解惑一下吗？
bob iuuiy：
回复 bob iuuiy:
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信号板用的是28027F，功率板是自己做的，在做Lab4实验的时候遇到以下问题
1.增加Iq值，电机转速一直在1HZ不变，也就是一直是Force-angle在起作用，为什么会出现这种情况呢？
2.当我手动取消force-angle的时候，电机就会反转，但是转速还是不高，继续加大Iq以后电机甚至会抖动？
3.我用的是自己做的功率板，但是电压偏置到了2左右，电流偏置到了1左右，这正常吗？
请哪位大神能给解惑一下吗？
Igor An：
这种情况应该是采样信号出现了问题。
可能性最大的几个原因：
1）电压，电流偏置软件配置不对，可以开一下offset caliberation
2）采样信号的U/V/W顺序和PWM的U/V/W顺序搞错了，对不起来就会出现反转
3）实际三个桥臂有管子没有工作，请检查一下PWM和实际管子是否真正的有在导通工作
不排除其他可能性，但应该是硬件上的一些问题，请一步一步检查一下功率硬件及信号采集通道的硬件。
信号板用的是28027F，功率板是自己做的，在做Lab4实验的时候遇到以下问题
1.增加Iq值，电机转速一直在1HZ不变，也就是一直是Force-angle在起作用，为什么会出现这种情况呢？
2.当我手动取消force-angle的时候，电机就会反转，但是转速还是不高，继续加大Iq以后电机甚至会抖动？
3.我用的是自己做的功率板，但是电压偏置到了2左右，电流偏置到了1左右，这正常吗？
请哪位大神能给解惑一下吗？
user5268963：
回复 bob iuuiy:
不知道你的问题解决没有？
