motorware中Lab05a和Lab05b是否支持PMSM电机

motorware中Lab05a和Lab05b是否支持PMSM电机,如果增加旋变这两个程序需要做哪些修改,增加哪些部分?

Igor An：当然支持，PMSM是InstaSpin主要支持的电机类型之一。
motorware主要是InstaSpin相关的例程，而InstaSpin主要是无传感应用。如果想要加入旋变的角度的话可能需要自己重新写角度获取的相关代码，因为一些默认语句会和状态机相关。
要更改的位置比较难几句话说清楚，可以从mainIsr函数入手，读懂FOC代码，这样就可以有针对性的增加自己的代码。