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上面是我debug时候看的寄存器状况，CAN_ES寄存器显示总线关闭并且报错111
这是我的main函数里的while
CANMessageSet(CANA_BASE, 1, &sTXCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_TX); //data transmit function
GPIO_WritePin(151, 1);
delay_loop();
GPIO_WritePin(151, 0);
delay_loop();
初始化完之后查看各个寄存器都正确，第一次发送后，发送请求寄存器为1，意思就是有发送请求但是还未发送
过一会儿就累次错误次数达到255，总线就关闭了。
有人遇到过这种情况吗？ 这是我用例程代码写的，会不会是我硬件错误？
mangui zhang：是发送出错了你有CAN盒吗连接调试一下
上面是我debug时候看的寄存器状况，CAN_ES寄存器显示总线关闭并且报错111
这是我的main函数里的while
CANMessageSet(CANA_BASE, 1, &sTXCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_TX); //data transmit function
GPIO_WritePin(151, 1);
delay_loop();
GPIO_WritePin(151, 0);
delay_loop();
初始化完之后查看各个寄存器都正确，第一次发送后，发送请求寄存器为1，意思就是有发送请求但是还未发送
过一会儿就累次错误次数达到255，总线就关闭了。
有人遇到过这种情况吗？ 这是我用例程代码写的，会不会是我硬件错误？
Seven Han：您可以参考调试can时常见问题总结，在以下链接：
www.ti.com/…/spra876b.pdf
