DRV8301电流采集

我采集到得碘酒都是正的如何能够得到这样的电流 我的电机是永磁同步电机

gaoyang9992006：

http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/slva654a/slva654a.pdf

看看这个手册吧，有跟你要的波形一样的波。