opt8241通过voxelviewer得到的pcd文件以及vxl文件怎么用matlab或者其他软件打开并进行其他的操作？

最近在学习深度图，opt8241属于Tof，通过它在voxelviewer上获得的point cloud data文件以及vxl文件却不知道应该通过什么软件来进行操作，希望大家能给指点，谢谢

Seven Han：

您好，

这边是mcu的论坛，建议您到模拟部分提问，谢谢！

gaoyang9992006：

这个软件应该是测试这个芯片用的，vxl应该也是这个软件自己才能打开。

user4968584：

回复 gaoyang9992006:

那请问怎么读取point cloud data 文件呢