DRV8301电流采样问题

电路图如上，SO1B采集的电流含电源纹波，SO2C采集的电流很平滑，在上图上增加的PVDD的两个电源电容，效果依然不明显。电路走线如图。

问题：将8301输出的SO1B，SO2C交换变成SO2C含纹波，所以判断，纹波从8301芯片内部传递出来。是什么原因造成25脚输出的信号含电源纹波？？？

gaoyang9992006：

电源纹波的频率是多少，滤波要根据纹波频率的主要成分选择滤波方案。另外不同的地要做隔离，不同的电源要做隔离。

Seven Han：

您可以从这些方面查找：电源纹波，板子上的地是否引入干扰，以及pcb布线是否合理。