am437x 的电机驱动和编码器读取

Hi,

  最近接触am4379芯片，需要设计电机驱动和编码器读取功能，一共四个电机，应该配置哪些管脚呢？

  我看PWM章节的内容好像相关度比较大，但也不确定。其中ePWM是不是可以作为电机驱动输出信号？eQEP可以作为编码器读取？但是后者只有三个啊，不够用。是不是还有其它方式来获取编码器数据（A/B信号）的？

谢谢！

Seven Han：

am437x的问题请到Sitara论坛发帖e2echina.ti.com/…/

gaoyang9992006：

你要确定你驱动的是什么电机，是否使用了电机专用的驱动芯片，如果是，你只要用该控制器的接口跟驱动芯片通信就行了。比如常见的驱动芯片的接口是方向接口需要1个IO，然后STEP接口需要一个，一般用PWM，也可以用IO翻转。
如果是自己搭建驱动电路，然后纯控制器控制，还要看你用的什么类型的电机，比如直流电机，肯定用PWM控制速度比较好。这个要一事一议，不好根据你的问题说具体方法。

xn x：

回复 gaoyang9992006:

那关于编码器读取呢，项目里需要读四个编码器信号，但是目前只能用一个eQEP，另外三个应该如何实现呢？