28335 CAN通信 TX引脚无信号

使用官方例程V133版本的ecan_a_to_b_xmit

无法实现can通信，发送一直卡在红色区域

for(i=0; i < TXCOUNT; i++)
   {
       ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1;             // Set TRS for mailbox under test
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

       do
     {
       ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
    
  } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA25 bit to be set..

       ECanaShadow.CANTA.all = 0;
       ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1;               // Clear TA25
       ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

       loopcount ++;
    }

针对这个问题已经做过以下的检测：

1、利用GPIO已验证CAN收发器能正常工作，另外一端连接的CAN测试仪也能正常工作

2、通过示波器发现CANTX引脚输出电平似乎没有变换过，因此怀疑是CANTX不能正常工作，导致CAN收发器不能给DSP发送成功的确认

3、检查过寄存器、GPIO（GPIO19，功能脚3）的设置应该没问题

采用的CCS5.2，仿真器XDS510PLUS，win10系统

搜索过这个问题，发现8年前就有人遇到过，但似乎不能解决我这个问题，希望遇到这个问题的前辈能给一些思路，谢谢

Seven Han：请问您的硬件是怎么连接的呢？最好能够给出您的原理图。
该例程通过CAN盒可以通过测试吗？

使用官方例程V133版本的ecan_a_to_b_xmit

无法实现can通信，发送一直卡在红色区域

for(i=0; i < TXCOUNT; i++)
   {
       ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1;             // Set TRS for mailbox under test
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

       do
     {
       ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
    
  } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA25 bit to be set..

       ECanaShadow.CANTA.all = 0;
       ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1;               // Clear TA25
       ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

       loopcount ++;
    }

针对这个问题已经做过以下的检测：

1、利用GPIO已验证CAN收发器能正常工作，另外一端连接的CAN测试仪也能正常工作

2、通过示波器发现CANTX引脚输出电平似乎没有变换过，因此怀疑是CANTX不能正常工作，导致CAN收发器不能给DSP发送成功的确认

3、检查过寄存器、GPIO（GPIO19，功能脚3）的设置应该没问题

采用的CCS5.2，仿真器XDS510PLUS，win10系统

搜索过这个问题，发现8年前就有人遇到过，但似乎不能解决我这个问题，希望遇到这个问题的前辈能给一些思路，谢谢

rc L：

回复 Seven Han:

您好，请问可以给一个联系方式吗，我图片发不上来。

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for(i=0; i < TXCOUNT; i++)
   {
       ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1;             // Set TRS for mailbox under test
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

       do
     {
       ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
    
  } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA25 bit to be set..

       ECanaShadow.CANTA.all = 0;
       ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1;               // Clear TA25
       ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

       loopcount ++;
    }

针对这个问题已经做过以下的检测：

1、利用GPIO已验证CAN收发器能正常工作，另外一端连接的CAN测试仪也能正常工作

2、通过示波器发现CANTX引脚输出电平似乎没有变换过，因此怀疑是CANTX不能正常工作，导致CAN收发器不能给DSP发送成功的确认

3、检查过寄存器、GPIO（GPIO19，功能脚3）的设置应该没问题

采用的CCS5.2，仿真器XDS510PLUS，win10系统

搜索过这个问题，发现8年前就有人遇到过，但似乎不能解决我这个问题，希望遇到这个问题的前辈能给一些思路，谢谢

Seven Han：

回复 rc L:

您点击右下角的使用高级编辑器编辑文本后，进入下图界面，然后通过红线标注的窗口可以将图片传上来。

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无法实现can通信，发送一直卡在红色区域

for(i=0; i < TXCOUNT; i++)
   {
       ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1;             // Set TRS for mailbox under test
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

       do
     {
       ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
    
  } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA25 bit to be set..

       ECanaShadow.CANTA.all = 0;
       ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1;               // Clear TA25
       ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

       loopcount ++;
    }

针对这个问题已经做过以下的检测：

1、利用GPIO已验证CAN收发器能正常工作，另外一端连接的CAN测试仪也能正常工作

2、通过示波器发现CANTX引脚输出电平似乎没有变换过，因此怀疑是CANTX不能正常工作，导致CAN收发器不能给DSP发送成功的确认

3、检查过寄存器、GPIO（GPIO19，功能脚3）的设置应该没问题

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rc L：

回复 Seven Han:

还有一些说明：

1、1Mbps时，通过示波器看到总线上有一段数据（没能抓拍下来），但是测试仪没有收到数据，之后总线上一直没信息CANTA一直没置位，

       500kbps及以下，就会出现图1那样的情况，我无法解释这个现象，我想问一下CANTA没有置位之前，CANTX会一直重新发送数据吗？

      还有CANTA在什么情况下会置位。

2、这个发送器的运放可能有点差，不知道是不是这样影响到了CANRX的监听，从而使得CANTA无法置位。

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for(i=0; i < TXCOUNT; i++)
   {
       ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1;             // Set TRS for mailbox under test
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

       do
     {
       ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
    
  } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA25 bit to be set..

       ECanaShadow.CANTA.all = 0;
       ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1;               // Clear TA25
       ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

       loopcount ++;
    }

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1、利用GPIO已验证CAN收发器能正常工作，另外一端连接的CAN测试仪也能正常工作

2、通过示波器发现CANTX引脚输出电平似乎没有变换过，因此怀疑是CANTX不能正常工作，导致CAN收发器不能给DSP发送成功的确认

3、检查过寄存器、GPIO（GPIO19，功能脚3）的设置应该没问题

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rc L：

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刚刚忘记说了一点，这次的测试稍微改了一下例程，就是TA不置位，我就不管他了，其他没变
do{cnt++;ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;} while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 == 0 && cnt<100);// Wait for TA0 bit to be set..

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for(i=0; i < TXCOUNT; i++)
   {
       ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1;             // Set TRS for mailbox under test
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

       do
     {
       ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
    
  } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA25 bit to be set..

       ECanaShadow.CANTA.all = 0;
       ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1;               // Clear TA25
       ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

       loopcount ++;
    }

针对这个问题已经做过以下的检测：

1、利用GPIO已验证CAN收发器能正常工作，另外一端连接的CAN测试仪也能正常工作

2、通过示波器发现CANTX引脚输出电平似乎没有变换过，因此怀疑是CANTX不能正常工作，导致CAN收发器不能给DSP发送成功的确认

3、检查过寄存器、GPIO（GPIO19，功能脚3）的设置应该没问题

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Seven Han：

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1.是的，需要接受到ACK信号后置位，一般 导致TA位不置位的原因是CANA与CANB在硬件上连接出现了问题。
2.确保连接没问题的情况下下，波特率设置低点是否可以呢。

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for(i=0; i < TXCOUNT; i++)
   {
       ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1;             // Set TRS for mailbox under test
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

       do
     {
       ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
    
  } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA25 bit to be set..

       ECanaShadow.CANTA.all = 0;
       ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1;               // Clear TA25
       ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

       loopcount ++;
    }

针对这个问题已经做过以下的检测：

1、利用GPIO已验证CAN收发器能正常工作，另外一端连接的CAN测试仪也能正常工作

2、通过示波器发现CANTX引脚输出电平似乎没有变换过，因此怀疑是CANTX不能正常工作，导致CAN收发器不能给DSP发送成功的确认

3、检查过寄存器、GPIO（GPIO19，功能脚3）的设置应该没问题

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搜索过这个问题，发现8年前就有人遇到过，但似乎不能解决我这个问题，希望遇到这个问题的前辈能给一些思路，谢谢

Seven Han：

回复 rc L:

另外这边有个基于F28335 ecan测试的总结文档，您也可以参考下：
www.ti.com/…/spra876b.pdf
若您还有问题可以继续讨论。

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for(i=0; i < TXCOUNT; i++)
   {
       ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1;             // Set TRS for mailbox under test
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

       do
     {
       ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
    
  } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA25 bit to be set..

       ECanaShadow.CANTA.all = 0;
       ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1;               // Clear TA25
       ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

       loopcount ++;
    }

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1、利用GPIO已验证CAN收发器能正常工作，另外一端连接的CAN测试仪也能正常工作

2、通过示波器发现CANTX引脚输出电平似乎没有变换过，因此怀疑是CANTX不能正常工作，导致CAN收发器不能给DSP发送成功的确认

3、检查过寄存器、GPIO（GPIO19，功能脚3）的设置应该没问题

采用的CCS5.2，仿真器XDS510PLUS，win10系统

搜索过这个问题，发现8年前就有人遇到过，但似乎不能解决我这个问题，希望遇到这个问题的前辈能给一些思路，谢谢

rc L：

回复 Seven Han:

谢谢您的回复，我还想再问一下：

1、CANA与CANB不是独立的模块的吗？两者需要硬件连接？

2、试过50kbps，也不行，不至于这么低吧？

3、其他的我先看看您提供的文档

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for(i=0; i < TXCOUNT; i++)
   {
       ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
       ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1;             // Set TRS for mailbox under test
       ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

       do
     {
       ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
    
  } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA25 bit to be set..

       ECanaShadow.CANTA.all = 0;
       ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1;               // Clear TA25
       ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

       loopcount ++;
    }

针对这个问题已经做过以下的检测：

1、利用GPIO已验证CAN收发器能正常工作，另外一端连接的CAN测试仪也能正常工作

2、通过示波器发现CANTX引脚输出电平似乎没有变换过，因此怀疑是CANTX不能正常工作，导致CAN收发器不能给DSP发送成功的确认

3、检查过寄存器、GPIO（GPIO19，功能脚3）的设置应该没问题

采用的CCS5.2，仿真器XDS510PLUS，win10系统

搜索过这个问题，发现8年前就有人遇到过，但似乎不能解决我这个问题，希望遇到这个问题的前辈能给一些思路，谢谢

rc L：

回复 Seven Han:

有一些进展了：
1、昨天图片里的tx发送的一个是CAN的错误帧
2、我想知道在什么情况下28335会一直发送错误帧，这个过程我没找到详细的说明
谢谢您