MSP432E401Y TI RTOS，如何在时间片完成之前实现主动任务切换？taskYIELD找不到所在头文件。

我多个task都是死循环，想在系统时间片到达之前切换其它任务，用什么函数可以强制切换下一个任务。taskYIELD报没有定义，不知道在什么头文件中定义，我用的是TI RTOS,MSP432E401Y芯片

gaoyang9992006：

不知道这个是不是跟FREERTOS有类似的设计：将PendSV的优先级设为最低的，systick即使是打断了IRQ，它也不会马上进行上下文切换，而是等到IRQ执行完，PendSV 服务例程才开始执行，并且在里面执行上下文切换。
参考：
blog.csdn.net/…/81039707

Susan Yang：

请问可否详细说明下您现在的任务？另外您可以先参考一下

leconiot.com/…/tirtos_overivew.html