在TMDSHVMTRPFCKIT+HVPMSMTRSMTR电机试验平台上运行FOC Sensorless(Delfino F2833X)例程不能进行速度闭环反转控制

具体操作是这样的： 在TMDSHVMTRPFCKIT+HVPMSMTRSMTR电机试验平台上运行FOC Sensorless(Delfino F2833X)例程，在配置设置.h文件中将调试模式为改为LEVEL5，编译运行后，当设置lsw=2,SpeedRef=0.1时，电机能进行速度闭环控制，但是当设置SpeedRef=-0.1时，电机就不动，而且一直滋滋响。请问这是什么原因？我需要改那个地方才能让电机能进行反转速度闭环控制？

另外说明一下 ：我加的母线电压是60V，试验是在仿真状态下运行的。