TI中文支持网我在使用28335芯片进行电机控制的实验中，我使用了永磁电机的控制例程，将电机的三相电流和转子角度反馈回dsp中，进行了电流环和转速环的双闭环控制。电流和角度都是用的是AD采样，之后进行计算。但是在这实验中，我观测到dsp给电机驱动的pwm信号的占空比出现了问题，导致电流波形也不对，请大家帮忙分析一下具体的原因可能有哪些，该怎么改正。
Young Hu：是不是程序在某些时刻被打断执行了？
我在使用28335芯片进行电机控制的实验中，我使用了永磁电机的控制例程，将电机的三相电流和转子角度反馈回dsp中，进行了电流环和转速环的双闭环控制。电流和角度都是用的是AD采样，之后进行计算。但是在这实验中，我观测到dsp给电机驱动的pwm信号的占空比出现了问题，导致电流波形也不对，请大家帮忙分析一下具体的原因可能有哪些，该怎么改正。
user4917494：
回复 Young Hu:
这个应该怎么检查呢？有没有可能是硬件ad采样的时候一个周期采样会丢失一些点
