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TI官方例程phase-volt-calc头文件（PM-Sensorless中的相电压重构）中的疑问

2017-06-12 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(333)

在svgen_dq.h文件中特意把Ta，Tb，Tc（低电平占空比）三个输出量从（0,1）的范围变成（-1,1）的范围

（不知道（-1,1）的范围在数据处理的时候有什么优势。）
/* Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) ->.. *//* ..signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))*/v.Ta = _IQmpy2(v.Ta-_IQ(0.5));v.Tb = _IQmpy2(v.Tb-_IQ(0.5));v.Tc = _IQmpy2(v.Tc-_IQ(0.5));

不理解的地方就是：Ta,Tb,Tc在传递到volt_calc.h中 没有变换到（0,1）的范围，而是取反之后直接带入到公式里

#define VOLT_MACRO(v) \
\
if (v.OutOfPhase > 0) \
{ v.MfuncV1 = -v.MfuncV1; \
v.MfuncV2 = -v.MfuncV2; \
v.MfuncV3 = -v.MfuncV3; \
} \
\
/* Scale the incomming Modulation functions with the DC bus voltage value*/ \
v.MfuncV1 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV1); \
v.MfuncV2 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV2); \
v.MfuncV3 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV3); \
\
/* Calculate the 3 Phase voltages */ \
\
/* Phase A */ \
v.VphaseA = _IQmpy(TWO_THIRD,v.MfuncV1); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV2); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV3);

理论上不是应该先转换成（0,1）的范围数，再算出对应上桥臂占空比，最后乘以v.DcBusVolt吗？请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

用（-1,1）计算相电压和用（0,1）计算出的相电压结果不一样。

user4680001：

请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

在svgen_dq.h文件中特意把Ta，Tb，Tc（低电平占空比）三个输出量从（0,1）的范围变成（-1,1）的范围

（不知道（-1,1）的范围在数据处理的时候有什么优势。）
/* Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) ->.. *//* ..signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))*/v.Ta = _IQmpy2(v.Ta-_IQ(0.5));v.Tb = _IQmpy2(v.Tb-_IQ(0.5));v.Tc = _IQmpy2(v.Tc-_IQ(0.5));

不理解的地方就是：Ta,Tb,Tc在传递到volt_calc.h中 没有变换到（0,1）的范围，而是取反之后直接带入到公式里

#define VOLT_MACRO(v) \
\
if (v.OutOfPhase > 0) \
{ v.MfuncV1 = -v.MfuncV1; \
v.MfuncV2 = -v.MfuncV2; \
v.MfuncV3 = -v.MfuncV3; \
} \
\
/* Scale the incomming Modulation functions with the DC bus voltage value*/ \
v.MfuncV1 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV1); \
v.MfuncV2 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV2); \
v.MfuncV3 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV3); \
\
/* Calculate the 3 Phase voltages */ \
\
/* Phase A */ \
v.VphaseA = _IQmpy(TWO_THIRD,v.MfuncV1); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV2); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV3);

理论上不是应该先转换成（0,1）的范围数，再算出对应上桥臂占空比，最后乘以v.DcBusVolt吗？请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

用（-1,1）计算相电压和用（0,1）计算出的相电压结果不一样。

user4680001：

请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

在svgen_dq.h文件中特意把Ta，Tb，Tc（低电平占空比）三个输出量从（0,1）的范围变成（-1,1）的范围

（不知道（-1,1）的范围在数据处理的时候有什么优势。）
/* Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) ->.. *//* ..signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))*/v.Ta = _IQmpy2(v.Ta-_IQ(0.5));v.Tb = _IQmpy2(v.Tb-_IQ(0.5));v.Tc = _IQmpy2(v.Tc-_IQ(0.5));

不理解的地方就是：Ta,Tb,Tc在传递到volt_calc.h中 没有变换到（0,1）的范围，而是取反之后直接带入到公式里

#define VOLT_MACRO(v) \
\
if (v.OutOfPhase > 0) \
{ v.MfuncV1 = -v.MfuncV1; \
v.MfuncV2 = -v.MfuncV2; \
v.MfuncV3 = -v.MfuncV3; \
} \
\
/* Scale the incomming Modulation functions with the DC bus voltage value*/ \
v.MfuncV1 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV1); \
v.MfuncV2 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV2); \
v.MfuncV3 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV3); \
\
/* Calculate the 3 Phase voltages */ \
\
/* Phase A */ \
v.VphaseA = _IQmpy(TWO_THIRD,v.MfuncV1); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV2); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV3);

理论上不是应该先转换成（0,1）的范围数，再算出对应上桥臂占空比，最后乘以v.DcBusVolt吗？请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

用（-1,1）计算相电压和用（0,1）计算出的相电压结果不一样。

user4680001：

请求懂专家帮忙解答。谢谢啦。

在svgen_dq.h文件中特意把Ta，Tb，Tc（低电平占空比）三个输出量从（0,1）的范围变成（-1,1）的范围

（不知道（-1,1）的范围在数据处理的时候有什么优势。）
/* Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) ->.. *//* ..signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))*/v.Ta = _IQmpy2(v.Ta-_IQ(0.5));v.Tb = _IQmpy2(v.Tb-_IQ(0.5));v.Tc = _IQmpy2(v.Tc-_IQ(0.5));

不理解的地方就是：Ta,Tb,Tc在传递到volt_calc.h中 没有变换到（0,1）的范围，而是取反之后直接带入到公式里

#define VOLT_MACRO(v) \
\
if (v.OutOfPhase > 0) \
{ v.MfuncV1 = -v.MfuncV1; \
v.MfuncV2 = -v.MfuncV2; \
v.MfuncV3 = -v.MfuncV3; \
} \
\
/* Scale the incomming Modulation functions with the DC bus voltage value*/ \
v.MfuncV1 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV1); \
v.MfuncV2 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV2); \
v.MfuncV3 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV3); \
\
/* Calculate the 3 Phase voltages */ \
\
/* Phase A */ \
v.VphaseA = _IQmpy(TWO_THIRD,v.MfuncV1); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV2); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV3);

理论上不是应该先转换成（0,1）的范围数，再算出对应上桥臂占空比，最后乘以v.DcBusVolt吗？请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

用（-1,1）计算相电压和用（0,1）计算出的相电压结果不一样。

Igor An：

yuanhang wu

在svgen_dq.h文件中特意把Ta，Tb，Tc（低电平占空比）三个输出量从（0,1）的范围变成（-1,1）的范围

（不知道（-1,1）的范围在数据处理的时候有什么优势。）/* Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) ->.. */ /* ..signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))*/ v.Ta = _IQmpy2(v.Ta-_IQ(0.5)); v.Tb = _IQmpy2(v.Tb-_IQ(0.5)); v.Tc = _IQmpy2(v.Tc-_IQ(0.5));

不理解的地方就是：Ta,Tb,Tc在传递到volt_calc.h中 没有变换到（0,1）的范围，而是取反之后直接带入到公式里

#define VOLT_MACRO(v) \ \if (v.OutOfPhase > 0) \{ v.MfuncV1 = -v.MfuncV1; \ v.MfuncV2 = -v.MfuncV2; \ v.MfuncV3 = -v.MfuncV3; \} \ \/* Scale the incomming Modulation functions with the DC bus voltage value*/ \ v.MfuncV1 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV1); \ v.MfuncV2 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV2); \ v.MfuncV3 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV3); \ \/* Calculate the 3 Phase voltages */ \ \/* Phase A */ \ v.VphaseA = _IQmpy(TWO_THIRD,v.MfuncV1); \ v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV2); \ v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV3);

理论上不是应该先转换成（0,1）的范围数，再算出对应上桥臂占空比，最后乘以v.DcBusVolt吗？请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

用（-1,1）计算相电压和用（0,1）计算出的相电压结果不一样。

在svgen_dq.h文件中特意把Ta，Tb，Tc（低电平占空比）三个输出量从（0,1）的范围变成（-1,1）的范围

（不知道（-1,1）的范围在数据处理的时候有什么优势。）
/* Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) ->.. *//* ..signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))*/v.Ta = _IQmpy2(v.Ta-_IQ(0.5));v.Tb = _IQmpy2(v.Tb-_IQ(0.5));v.Tc = _IQmpy2(v.Tc-_IQ(0.5));

不理解的地方就是：Ta,Tb,Tc在传递到volt_calc.h中 没有变换到（0,1）的范围，而是取反之后直接带入到公式里

#define VOLT_MACRO(v) \
\
if (v.OutOfPhase > 0) \
{ v.MfuncV1 = -v.MfuncV1; \
v.MfuncV2 = -v.MfuncV2; \
v.MfuncV3 = -v.MfuncV3; \
} \
\
/* Scale the incomming Modulation functions with the DC bus voltage value*/ \
v.MfuncV1 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV1); \
v.MfuncV2 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV2); \
v.MfuncV3 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV3); \
\
/* Calculate the 3 Phase voltages */ \
\
/* Phase A */ \
v.VphaseA = _IQmpy(TWO_THIRD,v.MfuncV1); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV2); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV3);

理论上不是应该先转换成（0,1）的范围数，再算出对应上桥臂占空比，最后乘以v.DcBusVolt吗？请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

用（-1,1）计算相电压和用（0,1）计算出的相电压结果不一样。

user4680001：

回复 Igor An:

你好，按照附件中的文档，根据伏秒平衡法，Va = U向上桥开通时间 / PWM时间 × Udc，用（0，1）才能解释的通，况且我现在用（0，1）已经把电机转起来了。

在svgen_dq.h文件中特意把Ta，Tb，Tc（低电平占空比）三个输出量从（0,1）的范围变成（-1,1）的范围

（不知道（-1,1）的范围在数据处理的时候有什么优势。）
/* Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) ->.. *//* ..signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))*/v.Ta = _IQmpy2(v.Ta-_IQ(0.5));v.Tb = _IQmpy2(v.Tb-_IQ(0.5));v.Tc = _IQmpy2(v.Tc-_IQ(0.5));

不理解的地方就是：Ta,Tb,Tc在传递到volt_calc.h中 没有变换到（0,1）的范围，而是取反之后直接带入到公式里

#define VOLT_MACRO(v) \
\
if (v.OutOfPhase > 0) \
{ v.MfuncV1 = -v.MfuncV1; \
v.MfuncV2 = -v.MfuncV2; \
v.MfuncV3 = -v.MfuncV3; \
} \
\
/* Scale the incomming Modulation functions with the DC bus voltage value*/ \
v.MfuncV1 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV1); \
v.MfuncV2 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV2); \
v.MfuncV3 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV3); \
\
/* Calculate the 3 Phase voltages */ \
\
/* Phase A */ \
v.VphaseA = _IQmpy(TWO_THIRD,v.MfuncV1); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV2); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV3);

理论上不是应该先转换成（0,1）的范围数，再算出对应上桥臂占空比，最后乘以v.DcBusVolt吗？请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

用（-1,1）计算相电压和用（0,1）计算出的相电压结果不一样。

user5283999：

回复 user4680001:

您好，前辈能不能解释一下SVGENDQ_MACRO(v)这段代码，看了好久了还是没有看懂，谢谢了

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