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关于28335程序中生成PWM的占空比问题

我在使用28335中电机控制的例程:HVPM_sensorless 2833x. 里面开始有生成pwm占空比的程序,如图。这个程序的占空比变化比较小,想问一下怎么修改程序能提高占空比的幅值的变化(除了提高输入的vdtesting和Vqtesti)。

占空比和pwm波产生的函数

产生占空比的函数的具体内容

pwm波的初始化

应该更改哪个部分能让他的占空比提高一些,希望各位大神能帮忙解答一下,感谢

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