TI中文支持网Hello，
在使用28035进行PWM配置的时候发现一个问题：
配置： PWM频率为50kHz（即单个周期为20us）
操作：定期将占空比从20%变更到80%，然后在变更为20%。
现象：变更前的最后一个周期，时间被削减为14us
波形如下图：
PWM配置源码使用的是参考手册(TMS320x2802x, 2803x Piccolo Enhanced Pulse gWidth Modulator (ePWM) Module)的代码，已经配置EPWM为shadow模式，zero为0的时候更新。
做过如下尝试：
不通过CMPA而是通过CMPAM寄存器更新比较值，问题依旧；
设定PWM counter值为zero时产生中断，在中断中更新比较值，问题依旧。
所以现在不知道是什么原因导致，恳请指导。
user5345041：
标注如上
Hello，
在使用28035进行PWM配置的时候发现一个问题：
配置： PWM频率为50kHz（即单个周期为20us）
操作：定期将占空比从20%变更到80%，然后在变更为20%。
现象：变更前的最后一个周期，时间被削减为14us
波形如下图：
PWM配置源码使用的是参考手册(TMS320x2802x, 2803x Piccolo Enhanced Pulse gWidth Modulator (ePWM) Module)的代码，已经配置EPWM为shadow模式，zero为0的时候更新。
做过如下尝试：
不通过CMPA而是通过CMPAM寄存器更新比较值，问题依旧；
设定PWM counter值为zero时产生中断，在中断中更新比较值，问题依旧。
所以现在不知道是什么原因导致，恳请指导。
Igor An：
回复 user5345041:
附上的波形是EPWM1的?还是2， 3， 的？
应该是由于同步以及相位相关的配置引起的。
建议检查各个PWM的TBCTL的PRDLD寄存器，看是否是Shadow模式，周期信号在什么时刻更新生效的。
