TI中文支持网各位：
在TI例程中有一个控制永磁同步电机的代码，看到AD采样中采集相电流是如何进行换算的。我的疑问如下：
#ifdef DSP2833x_DEVICE_H
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
#endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) #ifdef DSP2803x_DEVICE_H
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr. #endif // (ADCmeas(q12->q24)-offset)*2 CLARKE_MACRO(clarke1)
这段代码在28335中为什么是((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) ，因为程序中都进行了标幺化，那么我采集的AD值是此时相电流的值也就需要进行标幺化，那为什么没有将实际值除以我程序选的电流基准值10A。还有就是AD电压范围是0~3v，所以如果采集的电流时5A的话，那5A需要转化到0-3V之间，这个是通过外围电路确定的，那这个之间关系式什么呢，如果不知道这关系的话，那采集到1V怎么知道是5A呢？同理28035也是一样疑问，而且他们为什么有这样计算区别呢？
Young Hu：
没必要把外围电路的放大系数加进去，ADC通道最大电压为3.3V或者3V的，直接把采样值与4096标幺即可了。
在设计外围电路的时候，要把信号调理为0~3V范围内。
各位：
在TI例程中有一个控制永磁同步电机的代码，看到AD采样中采集相电流是如何进行换算的。我的疑问如下：
#ifdef DSP2833x_DEVICE_H
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
#endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) #ifdef DSP2803x_DEVICE_H
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr. #endif // (ADCmeas(q12->q24)-offset)*2 CLARKE_MACRO(clarke1)
这段代码在28335中为什么是((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) ，因为程序中都进行了标幺化，那么我采集的AD值是此时相电流的值也就需要进行标幺化，那为什么没有将实际值除以我程序选的电流基准值10A。还有就是AD电压范围是0~3v，所以如果采集的电流时5A的话，那5A需要转化到0-3V之间，这个是通过外围电路确定的，那这个之间关系式什么呢，如果不知道这关系的话，那采集到1V怎么知道是5A呢？同理28035也是一样疑问，而且他们为什么有这样计算区别呢？
haha haha1：
回复 Young Hu:
多谢你的回答，但是不是我想要的，我也知道这系数不用加进去，但是我想知道为什么，因为我的思路是这样：比如现在我实际相电流是5A，那么对应的标幺值其实就是5A/10A（比如系统是10A）=0.5pu 那么我如果用AD采样的话就应该是先将5A通过外围电路转化为0-3V之间，此时这个就应该有一个对应关系（就是一个系数）。那么比如是2V，那么相当于2V对应5A，那就应该在AD采样后在程序中换算这个结果得到5A，然后再将5A/电流基准值10A=0.5啊。这是我的思路。但就是不知道TI这个程序的公式是如何做的？不知道您能不能帮我详细的解答一下！！
各位：
在TI例程中有一个控制永磁同步电机的代码，看到AD采样中采集相电流是如何进行换算的。我的疑问如下：
#ifdef DSP2833x_DEVICE_H
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
#endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) #ifdef DSP2803x_DEVICE_H
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr. #endif // (ADCmeas(q12->q24)-offset)*2 CLARKE_MACRO(clarke1)
这段代码在28335中为什么是((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) ，因为程序中都进行了标幺化，那么我采集的AD值是此时相电流的值也就需要进行标幺化，那为什么没有将实际值除以我程序选的电流基准值10A。还有就是AD电压范围是0~3v，所以如果采集的电流时5A的话，那5A需要转化到0-3V之间，这个是通过外围电路确定的，那这个之间关系式什么呢，如果不知道这关系的话，那采集到1V怎么知道是5A呢？同理28035也是一样疑问，而且他们为什么有这样计算区别呢？
lili liao：
回复 Young Hu:
你好：
我是用的2808，做三相的PFC整流，需要采集电网电压，电网电流，母线电压，三相电网电压的调理电路是一样的，三相电网电流的调理电路也是一样的，母线电压因为是直流，所以和三相电网电压的调理电路略微不同，请问在标幺化系统中，是不是要使电网电压和母线电压的参考值选取为一样，也就是说，三相电网电压的调理电路对应为3V的时候，假设电网电压为380，那么直流母线电压的调理电路最终结果是3V的时候，对应的母线电压值也是380V，也就是说所有的电压要选取的基准值是一样的，但是电压和电流可以选取不同的基准，我是否可以以ADC输入为3V的时候，对应的电网参数为基准？
同时在控制算法中的系数，如阻抗wL是否也要进行标幺化，如果是的话应该怎样进行标幺化？
各位：
在TI例程中有一个控制永磁同步电机的代码，看到AD采样中采集相电流是如何进行换算的。我的疑问如下：
#ifdef DSP2833x_DEVICE_H
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
#endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) #ifdef DSP2803x_DEVICE_H
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr. #endif // (ADCmeas(q12->q24)-offset)*2 CLARKE_MACRO(clarke1)
这段代码在28335中为什么是((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) ，因为程序中都进行了标幺化，那么我采集的AD值是此时相电流的值也就需要进行标幺化，那为什么没有将实际值除以我程序选的电流基准值10A。还有就是AD电压范围是0~3v，所以如果采集的电流时5A的话，那5A需要转化到0-3V之间，这个是通过外围电路确定的，那这个之间关系式什么呢，如果不知道这关系的话，那采集到1V怎么知道是5A呢？同理28035也是一样疑问，而且他们为什么有这样计算区别呢？
fred cong：
回复 Johnson Chen1:
chen工 你好：
我遇到了和楼主一样的问题，通过您的讲解我还是有一个地方不太明白，因为我的采样元件0A的电压输出的是2.5V， 范围是0.625V 那么是不是不能直接套用这个程序了呢？
各位：
在TI例程中有一个控制永磁同步电机的代码，看到AD采样中采集相电流是如何进行换算的。我的疑问如下：
#ifdef DSP2833x_DEVICE_H
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
#endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) #ifdef DSP2803x_DEVICE_H
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr. #endif // (ADCmeas(q12->q24)-offset)*2 CLARKE_MACRO(clarke1)
这段代码在28335中为什么是((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) ，因为程序中都进行了标幺化，那么我采集的AD值是此时相电流的值也就需要进行标幺化，那为什么没有将实际值除以我程序选的电流基准值10A。还有就是AD电压范围是0~3v，所以如果采集的电流时5A的话，那5A需要转化到0-3V之间，这个是通过外围电路确定的，那这个之间关系式什么呢，如果不知道这关系的话，那采集到1V怎么知道是5A呢？同理28035也是一样疑问，而且他们为什么有这样计算区别呢？
fred cong：
回复 Johnson Chen1:
陈工 ：
虽然我的霍尔元件是2.5V 为中心 上下幅值是0.625的范围，但是实际输出没那么大，是不会超过3V的！
各位：
在TI例程中有一个控制永磁同步电机的代码，看到AD采样中采集相电流是如何进行换算的。我的疑问如下：
#ifdef DSP2833x_DEVICE_H
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
#endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) #ifdef DSP2803x_DEVICE_H
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr. #endif // (ADCmeas(q12->q24)-offset)*2 CLARKE_MACRO(clarke1)
这段代码在28335中为什么是((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) ，因为程序中都进行了标幺化，那么我采集的AD值是此时相电流的值也就需要进行标幺化，那为什么没有将实际值除以我程序选的电流基准值10A。还有就是AD电压范围是0~3v，所以如果采集的电流时5A的话，那5A需要转化到0-3V之间，这个是通过外围电路确定的，那这个之间关系式什么呢，如果不知道这关系的话，那采集到1V怎么知道是5A呢？同理28035也是一样疑问，而且他们为什么有这样计算区别呢？
user5229665：
回复 Young Hu:
你好，我在设计外围电路的时候，把信号调理为0~3V（用的28335），把电流基准值定义成霍尔电流传感器的最大采样值，这时程序中clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2，是不是这时候就不用乘以0.909了
各位：
在TI例程中有一个控制永磁同步电机的代码，看到AD采样中采集相电流是如何进行换算的。我的疑问如下：
#ifdef DSP2833x_DEVICE_H
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
#endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) #ifdef DSP2803x_DEVICE_H
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr. #endif // (ADCmeas(q12->q24)-offset)*2 CLARKE_MACRO(clarke1)
这段代码在28335中为什么是((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) ，因为程序中都进行了标幺化，那么我采集的AD值是此时相电流的值也就需要进行标幺化，那为什么没有将实际值除以我程序选的电流基准值10A。还有就是AD电压范围是0~3v，所以如果采集的电流时5A的话，那5A需要转化到0-3V之间，这个是通过外围电路确定的，那这个之间关系式什么呢，如果不知道这关系的话，那采集到1V怎么知道是5A呢？同理28035也是一样疑问，而且他们为什么有这样计算区别呢？
user5229665：
回复 user5229665:
补充一下，也就是说我现在不用像例程中考虑28035与28335的兼容什么的，我就定义了一个电流基准量，也就一个芯片，而且我的外围硬件电路还是专门为了3V设计的。
各位：
在TI例程中有一个控制永磁同步电机的代码，看到AD采样中采集相电流是如何进行换算的。我的疑问如下：
#ifdef DSP2833x_DEVICE_H
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
#endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) #ifdef DSP2803x_DEVICE_H
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr. #endif // (ADCmeas(q12->q24)-offset)*2 CLARKE_MACRO(clarke1)
这段代码在28335中为什么是((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) ，因为程序中都进行了标幺化，那么我采集的AD值是此时相电流的值也就需要进行标幺化，那为什么没有将实际值除以我程序选的电流基准值10A。还有就是AD电压范围是0~3v，所以如果采集的电流时5A的话，那5A需要转化到0-3V之间，这个是通过外围电路确定的，那这个之间关系式什么呢，如果不知道这关系的话，那采集到1V怎么知道是5A呢？同理28035也是一样疑问，而且他们为什么有这样计算区别呢？
user5956715：
回复 Johnson Chen1:
你好，请问offset的值为什么约为0.5，这个和硬件有关码
