G2553 硬件i2c程序查询方式

#include<msp430g2553.h>

void delay()

{

unsigned int a=5000;

while(a–)

_NOP();

}

 int b=0;

void main(void)

{

//unsigned char b=0;

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

    P1SEL |= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0

    P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0

    UCB0CTL1|=UCSWRST;

UCB0CTL0 = UCMST+UCMODE_3+UCSYNC;         // I2C Master, synchronous mode

UCB0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // Use SMCLK, keep SW reset

UCB0BR0 = 12;                              // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz

  UCB0BR1 = 0;

UCB0I2CSA = 0X48;                         // Set slave address

UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // Clear SW reset, resume operation

UCB0CTL1|=UCTR;

UCB0CTL1|=UCTXSTT;

delay();

UCB0TXBUF=0x01;

while(!(UCB0TXIFG&IFG2));

delay();

UCB0TXBUF=0X85;

while(!(UCB0TXIFG&IFG2));

delay();

    UCB0TXBUF=0X83;

UCB0CTL1|=UCTXSTP;

while(UCB0CTL1&UCTXSTP);

UCB0CTL1|=UCTR;

    UCB0CTL1|=UCTXSTT;

    delay();

    UCB0TXBUF=0X00;

    delay();

UCB0CTL1|=UCTXSTP;

IFG2&=~UCB0TXIFG;

while(UCB0CTL1 &UCTXSTP);

UCB0CTL1&=~UCTR;

    UCB0CTL1|=UCTXSTT;

    delay();

    while(!(UCB0RXIFG&IFG2));

    b=UCB0RXBUF;

    delay();

    //UCB0CTL1|=UCTXSTT;

  //  UCB0CTL1|=UCTXSTP;

   // while(UCB0STAT & UCBUSY);

    while(!(UCB0RXIFG&IFG2));

    b=b<<8+UCB0RXBUF;

    delay();

    UCB0CTL1|=UCTXSTP;

    delay();

     while(1);

}

Hardy Hu：

建议单步调试，第一步是看MCU有没有与ADS1115正确通讯上，第二部看寄存器是否写对，最后才看输出结果

shan wang1：

回复 Hardy Hu:

嗨，不知道你的问题解决了没有，我先在页是这个问题，很纠结！

haidong zhao：

你的I2c的从地址弄错了吧，addr pin 地址是7位，还有一位最低位. “0”是表示主机想写数据到从机，“1”表示主机想读从机的数据。要把最低位加上才是从机I2C的从地址吧。

Hardy Hu：

回复 haidong zhao:

1.把从机地址放进UCB0I2CSA，将UCB0CTLW0中的UCRT设置为需要的方式（receiver或者transmitter），USCI_B模块会由硬件完成移位等操作。

2.UCB0CTLW0 |=UCTXSTT, 后地址与方向信息就会发送，需要等待UCTXIFG时给TX BUFFER第一个数据，然后接受从机ACK，如果没有从机或者地址错误，则会触发NACK中断

XiaoLei Qin：

我用的时候会卡死在这句上  while(!(UCB0RXIFG&IFG2));  

Hardy Hu：

回复 XiaoLei Qin:

一定要判断ACK位，估计你的IIC总线出现了NACK，则 while(!(UCB0RXIFG&IFG2)); 永远不成立，故会卡在这里

Hardy Hu：

回复 XiaoLei Qin:

两个办法：

1.用示波器抓波形，如果发送地址后的第9bit为高则是NACK；

2.NACKIFG被置1

HaiTao Li：

回复 XiaoLei Qin:

在I2C设定的时候，不要UCB0BR1 = 0这句，不知道为什么，我也是卡在这儿了，但是把他注视掉就好了。

Leon Yan：

你好：

下面是一个查询方式的例程，供参考。

void main(void){ unsigned char m; unsigned char n;

n = 2;

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT

__delay_cycles(10000);

if (CALBC1_16MHZ==0xFF)while(1); // do not load, trap CPU!! DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ; // Set DCO DCOCTL = CALDCO_16MHZ;

#ifdef BEBUG_ON debug_uart_init(); debug_print("Master init…\r\n");#endif

P1SEL |= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0 P1SEL2|= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0

UCB0CTL1 |= UCSWRST; // Enable SW reset UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Master, synchronous mode UCB0I2CSA = 0x51; UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; // Use SMCLK, keep SW reset#ifdef I2C400 UCB0BR0 = 40;#else UCB0BR0 = 160;#endif UCB0BR1 = 0; UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // Clear SW reset, resume operation

UCB0STAT &= ~UCSTTIFG; // clear STT; IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // clear TX int flag;

while(n–) { m_cmd_index_cur = m_cmd_cur = s_cmd_index_cur = 0;

for(m=0;m<96;m++) { t_m_i2c(M_CMD_index[m_cmd_index_cur], &M_CMD[m_cmd_cur], S_CMD_index[s_cmd_index_cur]); m_cmd_cur = m_cmd_cur + M_CMD_index[m_cmd_index_cur]; m_cmd_index_cur++; s_cmd_index_cur++;

__delay_cycles(1600); // used for waveform observation;

#ifdef BEBUG_ON debug_print("M: "); debug_print_hex(m); debug_print("\r\n");#endif }

__delay_cycles(160000); // used for waveform observation;

}

#ifdef BEBUG_ON debug_print("end\r\n");#endif

while (1);}

void t_m_i2c(unsigned int w_size, unsigned char *w_data, unsigned int r_size){ int m; unsigned char data_temp;

UCB0STAT &= ~UCSTTIFG; // clear STT; IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // clear TX int flag; IFG2 &= ~UCB0RXIFG; // clear RX int flag;

if(w_size) { UCB0CTL1 |= UCTR | UCTXSTT; // send start; while(!(IFG2 & UCB0TXIFG)); // check start ok;

for(m=0;m<w_size;m++) { UCB0TXBUF = *w_data; w_data ++; while(!(IFG2 & UCB0TXIFG)); // check TX ok; } } else { _nop(); }

if(r_size > 0) { while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent

UCB0CTL1 &= ~UCTR; UCB0CTL1 |= UCTXSTT; while(!(UCB0CTL1 & UCTXSTT)); // check start ok;

for(m=0;m<r_size;m++) { while(!(IFG2 & UCB0RXIFG)); // check RX ok; data_temp = UCB0RXBUF; data_temp = data_temp; if(m == (r_size – 2)) UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // send stop; } } else { UCB0CTL1 |= UCTR | UCTXSTP; // send stop; while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); }}

HaiTao Li：

回复 Leon Yan:

        想问一下Leon Yan，你这个程序是测试通过的么？

        另外下面那一段是个什么意思，我在G2553的手册里没有找到关于UCB0BR0和UCB0BR1的详细说明

        #ifdef I2C400                UCB0BR0 = 40;        #else                UCB0BR0 = 160;        #endif

        实际上，我在做G2553和ADS1115的IIC通讯的时候遇上了一些麻烦。能否就“始终设定”和“波特率寄存器”之间的关系做个说明