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28377D SYSBIOS，能在线DEBUG,不能离线运行。

2017-11-30 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(348)

请教。。28377D SYSBIOS，能在线DEBUG,不能离线运行。

代码如下：

Void taskLED(UArg a0, UArg a1)

{
    for(;;)
    {
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;
        Task_sleep(1000);
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1 = 1;
        Task_sleep(1000);
    }
}

Int main()
{    Task_Handle task;
    Error_Block eb;
    Task_Params taskParams;

    //系统初始化
    InitPeripheralClocks();

    //GPIO配置
    Gpio_select();

    //TASK配置
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.priority = 8;

    task = Task_create(taskLED, &taskParams, &eb);
    if (task == NULL) {
    BIOS_exit(0);
    }
    BIOS_start(); /* does not return */
    return(0);
}

包含有F2837xD_Headers_BIOS_cpu1.cmd及TMS320F28377D.cmd

连接CPU1 load program 能断点调试LED闪烁正常。

断电后再上电，程序不运行。

谢谢。。。

Seven Han：

请问您使用的cmd文件是基于flash的吗？

请教。。28377D SYSBIOS，能在线DEBUG,不能离线运行。

代码如下：

Void taskLED(UArg a0, UArg a1)

{
    for(;;)
    {
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;
        Task_sleep(1000);
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1 = 1;
        Task_sleep(1000);
    }
}

Int main()
{    Task_Handle task;
    Error_Block eb;
    Task_Params taskParams;

    //系统初始化
    InitPeripheralClocks();

    //GPIO配置
    Gpio_select();

    //TASK配置
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.priority = 8;

    task = Task_create(taskLED, &taskParams, &eb);
    if (task == NULL) {
    BIOS_exit(0);
    }
    BIOS_start(); /* does not return */
    return(0);
}

包含有F2837xD_Headers_BIOS_cpu1.cmd及TMS320F28377D.cmd

连接CPU1 load program 能断点调试LED闪烁正常。

断电后再上电，程序不运行。

谢谢。。。

kun han：

回复 Seven Han:

CMD是基于Flash的

/* * ======== TMS320F28377D.cmd ======== * Define the memory block start/length for the F28377D */

MEMORY{PAGE 0 : /* Program Memory */ /* BEGIN is used for the "boot to FLASH" bootloader mode */

D01SARAM : origin = 0x00B000, length = 0x001000

/* Flash boot address */ BEGIN : origin = 0x080000, length = 0x000002

/* Flash sectors */ FLASHA : origin = 0x080002, length = 0x001FFE /* on-chip Flash */ FLASHB : origin = 0x082000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */ FLASHC : origin = 0x084000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */ FLASHD : origin = 0x086000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */ FLASHE : origin = 0x088000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */ FLASHF : origin = 0x090000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */ FLASHG : origin = 0x098000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */ FLASHH : origin = 0x0A0000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */ FLASHI : origin = 0x0A8000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */ FLASHJ : origin = 0x0B0000, length = 0x008000 /* on-chip Flash */ FLASHK : origin = 0x0B8000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */ FLASHL : origin = 0x0BA000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */ FLASHM : origin = 0x0BC000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */ FLASHN : origin = 0x0BE000, length = 0x002000 /* on-chip Flash */ RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002

PAGE 1 : /* Data Memory */

BOOT_RSVD : origin = 0x000002, length = 0x000120 /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */

M01SARAM : origin = 0x000122, length = 0x0006DE /* on-chip RAM */

LS05SARAM : origin = 0x008000, length = 0x003000 /* on-chip RAM */

/* on-chip Global shared RAMs */ RAMGS0 : origin = 0x00C000, length = 0x001000 RAMGS1 : origin = 0x00D000, length = 0x001000 RAMGS2 : origin = 0x00E000, length = 0x001000 RAMGS3 : origin = 0x00F000, length = 0x001000 RAMGS4 : origin = 0x010000, length = 0x001000 RAMGS5 : origin = 0x011000, length = 0x001000 RAMGS6 : origin = 0x012000, length = 0x001000 RAMGS7 : origin = 0x013000, length = 0x001000 RAMGS8 : origin = 0x014000, length = 0x001000 RAMGS9 : origin = 0x015000, length = 0x001000 RAMGS10 : origin = 0x016000, length = 0x001000 RAMGS11 : origin = 0x017000, length = 0x001000 RAMGS12 : origin = 0x018000, length = 0x001000 RAMGS13 : origin = 0x019000, length = 0x001000 RAMGS14 : origin = 0x01A000, length = 0x001000 RAMGS15 : origin = 0x01B000, length = 0x001000

/* Shared MessageRam */ CPU2TOCPU1RAM : origin = 0x03F800, length = 0x000400 CPU1TOCPU2RAM : origin = 0x03FC00, length = 0x000400}

SECTIONS{ /* Allocate program areas: */ .cinit : > FLASHA | FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE | FLASHF | FLASHG | FLASHH | FLASHI | FLASHJ | FLASHK | FLASHL | FLASHM | FLASHN PAGE = 0 .binit : > FLASHA | FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE | FLASHF | FLASHG | FLASHH | FLASHI | FLASHJ | FLASHK | FLASHL | FLASHM | FLASHN PAGE = 0 .pinit : > FLASHA | FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE | FLASHF | FLASHG | FLASHH | FLASHI | FLASHJ | FLASHK | FLASHL | FLASHM | FLASHN PAGE = 0 .text : > FLASHA | FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE | FLASHF | FLASHG | FLASHH | FLASHI | FLASHJ | FLASHK | FLASHL | FLASHM | FLASHN PAGE = 0 codestart : > BEGIN PAGE = 0 ramfuncs : LOAD = FLASHA | FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE | FLASHF | FLASHG | FLASHH | FLASHI | FLASHJ | FLASHK | FLASHL | FLASHM | FLASHN PAGE = 0 RUN = LS05SARAM PAGE = 1 LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize), LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), RUN_START(_RamfuncsRunStart), RUN_SIZE(_RamfuncsRunSize), RUN_END(_RamfuncsRunEnd)

#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__#if __TI_COMPILER_VERSION__ >= 15009000 .TI.ramfunc : {} LOAD = FLASHA | FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE | FLASHF | FLASHG | FLASHH | FLASHI | FLASHJ | FLASHK | FLASHL | FLASHM | FLASHN PAGE = 0, RUN = LS05SARAM PAGE = 1, table(BINIT)#endif#endif

/* Allocate uninitalized data sections: */ .stack : > M01SARAM | LS05SARAM PAGE = 1 .ebss : > M01SARAM | LS05SARAM PAGE = 1 .esysmem : > LS05SARAM | M01SARAM PAGE = 1 .cio : > LS05SARAM | M01SARAM PAGE = 1

/* Initalized sections go in Flash */ .econst : > FLASHA | FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE | FLASHF | FLASHG | FLASHH | FLASHI | FLASHJ | FLASHK | FLASHL | FLASHM | FLASHN PAGE = 0 .switch : > FLASHA | FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE | FLASHF | FLASHG | FLASHH | FLASHI | FLASHJ | FLASHK | FLASHL | FLASHM | FLASHN PAGE = 0 .args : > FLASHA | FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE | FLASHF | FLASHG | FLASHH | FLASHI | FLASHJ | FLASHK | FLASHL | FLASHM | FLASHN PAGE = 0

Filter_RegsFile : > RAMGS0 | RAMGS1 | RAMGS2 | RAMGS3 | RAMGS4 | RAMGS5 | RAMGS6 | RAMGS7 | RAMGS8 | RAMGS9 | RAMGS10 | RAMGS11 | RAMGS12 | RAMGS13 | RAMGS14 | RAMGS15 PAGE = 1

/* The following section definitions are required when using the IPC API Drivers */ GROUP : > CPU1TOCPU2RAM, PAGE = 1 { PUTBUFFER PUTWRITEIDX GETREADIDX }

GROUP : > CPU2TOCPU1RAM, PAGE = 1 { GETBUFFER : TYPE = DSECT GETWRITEIDX : TYPE = DSECT PUTREADIDX : TYPE = DSECT }}

请教。。28377D SYSBIOS，能在线DEBUG,不能离线运行。

代码如下：

Void taskLED(UArg a0, UArg a1)

{
    for(;;)
    {
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;
        Task_sleep(1000);
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1 = 1;
        Task_sleep(1000);
    }
}

Int main()
{    Task_Handle task;
    Error_Block eb;
    Task_Params taskParams;

    //系统初始化
    InitPeripheralClocks();

    //GPIO配置
    Gpio_select();

    //TASK配置
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.priority = 8;

    task = Task_create(taskLED, &taskParams, &eb);
    if (task == NULL) {
    BIOS_exit(0);
    }
    BIOS_start(); /* does not return */
    return(0);
}

包含有F2837xD_Headers_BIOS_cpu1.cmd及TMS320F28377D.cmd

连接CPU1 load program 能断点调试LED闪烁正常。

断电后再上电，程序不运行。

谢谢。。。

Seven Han：

回复 kun han:

boot mode模式选择正确吗？

拔掉仿真器后复位一下。

请教。。28377D SYSBIOS，能在线DEBUG,不能离线运行。

代码如下：

Void taskLED(UArg a0, UArg a1)

{
    for(;;)
    {
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;
        Task_sleep(1000);
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1 = 1;
        Task_sleep(1000);
    }
}

Int main()
{    Task_Handle task;
    Error_Block eb;
    Task_Params taskParams;

    //系统初始化
    InitPeripheralClocks();

    //GPIO配置
    Gpio_select();

    //TASK配置
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.priority = 8;

    task = Task_create(taskLED, &taskParams, &eb);
    if (task == NULL) {
    BIOS_exit(0);
    }
    BIOS_start(); /* does not return */
    return(0);
}

包含有F2837xD_Headers_BIOS_cpu1.cmd及TMS320F28377D.cmd

连接CPU1 load program 能断点调试LED闪烁正常。

断电后再上电，程序不运行。

谢谢。。。

kun han：

回复 Seven Han:

boot mode模式选择正确。

controlsuite双核例程F2837xD_v210，blinky_dc  CPU1烧FLASH_STANDALONE，CPU2烧FLASH，离线CPU1和CPU2都可以运行。

就SYSBIOS不能离线运行

请教。。28377D SYSBIOS，能在线DEBUG,不能离线运行。

代码如下：

Void taskLED(UArg a0, UArg a1)

{
    for(;;)
    {
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;
        Task_sleep(1000);
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1 = 1;
        Task_sleep(1000);
    }
}

Int main()
{    Task_Handle task;
    Error_Block eb;
    Task_Params taskParams;

    //系统初始化
    InitPeripheralClocks();

    //GPIO配置
    Gpio_select();

    //TASK配置
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.priority = 8;

    task = Task_create(taskLED, &taskParams, &eb);
    if (task == NULL) {
    BIOS_exit(0);
    }
    BIOS_start(); /* does not return */
    return(0);
}

包含有F2837xD_Headers_BIOS_cpu1.cmd及TMS320F28377D.cmd

连接CPU1 load program 能断点调试LED闪烁正常。

断电后再上电，程序不运行。

谢谢。。。

kun han：

回复 kun han:

改用uCOS-II。。。

请教。。28377D SYSBIOS，能在线DEBUG,不能离线运行。

代码如下：

Void taskLED(UArg a0, UArg a1)

{
    for(;;)
    {
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;
        Task_sleep(1000);
        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1 = 1;
        Task_sleep(1000);
    }
}

Int main()
{    Task_Handle task;
    Error_Block eb;
    Task_Params taskParams;

    //系统初始化
    InitPeripheralClocks();

    //GPIO配置
    Gpio_select();

    //TASK配置
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.priority = 8;

    task = Task_create(taskLED, &taskParams, &eb);
    if (task == NULL) {
    BIOS_exit(0);
    }
    BIOS_start(); /* does not return */
    return(0);
}

包含有F2837xD_Headers_BIOS_cpu1.cmd及TMS320F28377D.cmd

连接CPU1 load program 能断点调试LED闪烁正常。

断电后再上电，程序不运行。

谢谢。。。

ren ar：

回复 kun han:

楼主问题怎么解决了，我碰到同样的问题了。怀疑boot有问题，仿真状态，reset cpu不能运行；restart就可以到main正常运行

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