关于Back-EMF单位的疑问

在InstaSPIN User Guide的控制器参数计算举例中

Back-EMF的单位是v-sec/radians

我控制的电机的Back-EMF单位是Vpk/kRPM或者Vrms/kRPM

请问InstaSPIN中的EMF和我调试的电机的EMF如何换算

Eric Ma：在InstaSPIN User Guide的控制器参数计算举例中

Back-EMF的单位是v-sec/radians

我控制的电机的Back-EMF单位是Vpk/kRPM或者Vrms/kRPM

请问InstaSPIN中的EMF和我调试的电机的EMF如何换算：
Eric:
TI的BACK EMF 是角速度/S。 你的是KPRM ， 系数应该是1000， 360 度。

在InstaSPIN User Guide的控制器参数计算举例中

Back-EMF的单位是v-sec/radians

我控制的电机的Back-EMF单位是Vpk/kRPM或者Vrms/kRPM

请问InstaSPIN中的EMF和我调试的电机的EMF如何换算

user78960159：

回复 Eric Ma:

您好 感谢帮助

如您所说，如果TI的BACK EMF 是 角速度/S
那么是不是应该为v-radians/sec即 伏特 – 弧度/秒
可是InstaSPIN手册404页举例中却是v-sec/radians 是不是可以翻译为 伏特-秒/弧度

伏特-秒/弧度和您指出的"角速度/秒"是相等的吗？？

在InstaSPIN User Guide的控制器参数计算举例中

Back-EMF的单位是v-sec/radians

我控制的电机的Back-EMF单位是Vpk/kRPM或者Vrms/kRPM

请问InstaSPIN中的EMF和我调试的电机的EMF如何换算

user78960159：

回复 Eric Ma:

您好 感谢帮助
手册里的v-sec/radians
"-"不是乘号 所以我不理解这个单位的含义
把弧度/秒变换为kRPM 这个换算下就好了 多谢