TI中文支持网大家好 请问电流环带宽与速度环带宽应如何确定呢
InstaSPIN举例中设定速度环带宽为800rad/sec
1rad=57.2957795
800rad/sec=（800*57.2957795/360）*60=7639RPM
以上计算方式正确嘛
如果我想控制电机速度为6度每秒 速度环带宽应该设定为多少呢
如果电流换算法周期为200uS 那么电流环带宽应设定为多少呢
电流环算法周期和电流环带宽之前是什么关系呢
ming chen3：
电流环带宽在选取时，是与电流环控制频率相关，一般取其1/20.
大家好 请问电流环带宽与速度环带宽应如何确定呢
InstaSPIN举例中设定速度环带宽为800rad/sec
1rad=57.2957795
800rad/sec=（800*57.2957795/360）*60=7639RPM
以上计算方式正确嘛
如果我想控制电机速度为6度每秒 速度环带宽应该设定为多少呢
如果电流换算法周期为200uS 那么电流环带宽应设定为多少呢
电流环算法周期和电流环带宽之前是什么关系呢
user78960159：
回复 ming chen3:
您好 感谢帮助
疑问1.一般说的带宽是指频率，比如我现在的电流环控制频率是200uS也就是5KHz，如您所说5KHz除以20等于250Hz。那么在计算电流环比例系数的时候应该是要把250Hz转换为角频率(rad/sec)以后再乘以电感，您看对吧
疑问2. 您看我帖子中的速度环带宽相关计算正确嘛
疑问3.速度环带宽如何选取呢？和设定的电机运行速度是什么关系呢？应该先确定电流环带宽还是先确定速度环带宽呢？
大家好 请问电流环带宽与速度环带宽应如何确定呢
InstaSPIN举例中设定速度环带宽为800rad/sec
1rad=57.2957795
800rad/sec=（800*57.2957795/360）*60=7639RPM
以上计算方式正确嘛
如果我想控制电机速度为6度每秒 速度环带宽应该设定为多少呢
如果电流换算法周期为200uS 那么电流环带宽应设定为多少呢
电流环算法周期和电流环带宽之前是什么关系呢
user78960159：
回复 user78960159:
请大家帮忙看下
大家好 请问电流环带宽与速度环带宽应如何确定呢
InstaSPIN举例中设定速度环带宽为800rad/sec
1rad=57.2957795
800rad/sec=（800*57.2957795/360）*60=7639RPM
以上计算方式正确嘛
如果我想控制电机速度为6度每秒 速度环带宽应该设定为多少呢
如果电流换算法周期为200uS 那么电流环带宽应设定为多少呢
电流环算法周期和电流环带宽之前是什么关系呢
user78960159：
回复 user78960159:
请大家帮忙解答下
大家好 请问电流环带宽与速度环带宽应如何确定呢
InstaSPIN举例中设定速度环带宽为800rad/sec
1rad=57.2957795
800rad/sec=（800*57.2957795/360）*60=7639RPM
以上计算方式正确嘛
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如果电流换算法周期为200uS 那么电流环带宽应设定为多少呢
电流环算法周期和电流环带宽之前是什么关系呢
user78960159：
回复 ming chen3:
十分感谢您的帮助
大家好 请问电流环带宽与速度环带宽应如何确定呢
InstaSPIN举例中设定速度环带宽为800rad/sec
1rad=57.2957795
800rad/sec=（800*57.2957795/360）*60=7639RPM
以上计算方式正确嘛
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如果电流换算法周期为200uS 那么电流环带宽应设定为多少呢
电流环算法周期和电流环带宽之前是什么关系呢
user78960159：
回复 ming chen3:
十分感谢您的帮助
