定时器同时输出好几路pwm，一个定时器不是共用的一个计数器吗？同时输出好几路pwm，它是如何实现的

定时器同时输出好几路pwm，一个定时器不是共用的一个计数器吗？同时输出好几路pwm，它是如何实现的

user3917511：

MSP430系列单片机的TimerA结构复杂，功能强大，当PWM 不需要修改占空比和时间时，TimerA 能自动输出PWM，而不需利用中断维持PWM输出。单片机内部均含有两个定时器，TA和TB；TA有三个模块，CCR0-CCR2；TB含有CCR0-CCR67个模块；其中CCR0模块不能完整的输出PWM波形(只有三种输出模式可用);TA可以输出完整的2路PWM波形；TB可以输出6路完整的PWM波形。

定时器的PWM输出有有8种模式：

输出模式0  输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。 输出模式1 置位模式：输出信号在TAR等于CCRx时置位，并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。 输出模式2 PWM翻转/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR的值等于CCR0时复位。 输出模式3 PWM置位/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时置位，当TAR的值等于CCR0时复位。 输出模式4 翻转模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，输出周期是定时器周期的2倍。 输出模式5复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时复位，并保持低电平直到选择另一种输出模式。 输出模式6PWM翻转/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR值等于CCR0时置位。 输出模式7PWM复位/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时复位，当TAR的值等于CCR0时置位。

1. 计数模式：

增计数模式 捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器，因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65 536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时，定时器复位并从0开始重新计数。

连续计数模式 在需要65 536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到0FFFFH后，又从0开始重新计数

增/减计数模式 需要对称波形的情况经常可以使用增/减计数模式，该模式下，定时器先增计数到CCR0的值，然后反向减计数到0。计数周期仍由CCR0定义，它是CCR0计数器数值的2倍。

1. TA定时器有比较、捕获两种工作方式；比较可以产生PWM波形等，捕获可以精确的测量时间；这里用的是比较输出。

硬件介绍就这么多了，其他的可以参考msp430g2553—users_guide(用户指南)。

2.     程序实现：

下面就给大家介绍msp430g2553生成pwm波。并控制舵机的转动，如果只需要生成pwm波的程序可以自行修改，其中主函数前一部分就是生成pwm波的部分。

#include "msp430g2553.h"

 

#define MCU_CLOCK 1000000

#define PWM_FREQUENCY 44 // 当为44时，频率刚好50hz.

 

#define SERVO_STEPS 180   // 设置一度步进

#define SERVO_MIN 650     // 最小值0°

#define SERVO_MAX 2700    // 大概转动180°

 

unsigned int PWM_P =(MCU_CLOCK / PWM_FREQUENCY);// PWM 的频率

 

void main (void)

{

unsigned int servo_stepval, servo_stepnow;

unsigned int servo_lut[200];

unsigned int i;

 

// 计算步长值和当前步骤，默认定义为最小

servo_stepval =((SERVO_MAX – SERVO_MIN)/ SERVO_STEPS );

servo_stepnow = SERVO_MIN;

 

// 赋值LUT

for(i =0;i<200; i++)

{

servo_stepnow += servo_stepval;

servo_lut[i]= servo_stepnow;

}

 

 

 

// 设置PWM波的输出

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       // 关闭看门狗

TACCTL1 = OUTMOD_7;             // TACCR1 复位/设置

TACTL = TASSEL_2 + MC_1;        // SMCLK, upmode

TACCR0 = PWM_P;                  // PWM 频率

TACCR1 = servo_lut[0];          // TACCR1 PWM 占空比设置

P1DIR |= BIT2;                  // 设置P1.2为普通IO口

P1SEL |= BIT2;                  // 设置P1.2为TA1输出

 

//转动角度设置

while(1){

 

// Go to 0°；+duty 3.0%。

TACCR1 = servo_lut[0];

__delay_cycles(1000000);

 

// Go to 45°；+duty 4.8%。

TACCR1 = servo_lut[45];

__delay_cycles(1000000);

 

// Go to 90°; +duty 7.4%.

TACCR1 = servo_lut[90];

__delay_cycles(1000000);

 

// Go to 135°; +duty 9.8%.

TACCR1 = servo_lut[146];

__delay_cycles(1000000);

 

// Go to 180°; +duty 12.3%.

TACCR1 = servo_lut[190];

__delay_cycles(1000000);

 

// Go to 0°；+duty 3.0%。

TACCR1 = servo_lut[0];

__delay_cycles(1000000);

}

 }

 

user4091353：

回复 user3917511:

几时到 servo_lut[0];   不产生中断吗？怎么没定时器A的中断函数。