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使用F28035的PID的关于积分分离的控制

工程师你好!

我目前正在使用DSP的PID控制,为了克服设备启动、结束,这样在短时间内会累积大量的偏差,这样就导致积分项很大,以至于出现超调甚至震荡。所以采用积分分离克服。如果是BUCK电路对电压或电流量进行控制时,我选择的积分分离的阈值应该如何确定?就是当误差小于阈值时使用PID控制,当误差大于阈值时使用PD控制。谢谢!

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