TI中文支持网使用驱动板（DRV8301-69M-KIT）驱动无刷电机，在低速300rpm时可以输出2倍的额定扭矩，虽然电机也可以输出和西电团队驱动板一样的扭矩，但是感觉电机的出力有点疲软，西电团队驱动板电机出力强劲很多，但是最终两个驱动板的控制电机的输出扭矩都是一样大。
换句话说就是DRV8301-69M-KIT驱动无刷电机的抗负载变化能力较弱，初步测试来看，DRV8301-69M-KIT驱动板在300rpm驱动电机时若果遇到突变的大负载时（大负载通常是指电机额定扭矩的2～3倍），转速偏离给定转速较大。请问应该怎么解决低速抗负载能力问题？
Eric Ma：“换句话说就是DRV8301-69M-KIT驱动无刷电机的抗负载变化能力较弱，初步测试来看，DRV8301-69M-KIT驱动板在300rpm驱动电机时若果遇到突变的大负载时（大负载通常是指电机额定扭矩的2～3倍），转速偏离给定转速较大。请问应该怎么解决低速抗负载能力问题？”
ERIC:
这个通过调节速度环PID来进行改善。
使用驱动板（DRV8301-69M-KIT）驱动无刷电机，在低速300rpm时可以输出2倍的额定扭矩，虽然电机也可以输出和西电团队驱动板一样的扭矩，但是感觉电机的出力有点疲软，西电团队驱动板电机出力强劲很多，但是最终两个驱动板的控制电机的输出扭矩都是一样大。
换句话说就是DRV8301-69M-KIT驱动无刷电机的抗负载变化能力较弱，初步测试来看，DRV8301-69M-KIT驱动板在300rpm驱动电机时若果遇到突变的大负载时（大负载通常是指电机额定扭矩的2～3倍），转速偏离给定转速较大。请问应该怎么解决低速抗负载能力问题？
user4708725：
回复 Eric Ma:
这个通过调节速度环PID来进行改善。
我确实已经把速度环的PI参数调节到极限值，如果再继续增加速度环比例P或者积分I的参数值，电机在300rpm输出扭矩时明显感觉在振动，是不正常的工作状态，是不是其他哪里错了？请求指导
