大家好,我想试试两块MSP430之间的通信,以下是TI给出的示例代码:
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// MSP430G2xx3 Demo – USCI_B0 I2C Master RX single bytes from MSP430 Slave
//
// Description: This demo connects two MSP430's via the I2C bus. The master
// reads from the slave. This is the master code. The data from the slave
// transmitter begins at 0 and increments with each transfer. The received
// data is in R5 and is checked for validity. If the received data is
// incorrect, the CPU is trapped and the P1.0 LED will stay on. The USCI_B0
// RX interrupt is used to know when new data has been received.
// ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = BRCLK = default DCO = ~1.2MHz
//
// /|\ /|\
// MSP430G2xx3 10k 10k MSP430G2xx3
// slave | | master
// —————– | | —————–
// -|XIN P1.7/UCB0SDA|<-|—+->|P1.7/UCB0SDA XIN|-
// | | | | | 32kHz
// -|XOUT | | | XOUT|-
// | P1.6/UCB0SCL|<-+—–>|P1.6/UCB0SCL |
// | | | P1.0|–> LED
//
// D. Dang
// Texas Instruments Inc.
// February 2011
// Built with CCS Version 4.2.0 and IAR Embedded Workbench Version: 5.10
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#include "msp430g2553.h"
unsigned char RXData;
unsigned char RXCompare;
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1OUT &= ~BIT0; // P1.0 = 0
P1DIR |= BIT0; // P1.0 output
P1SEL |= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0
P1SEL2|= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0
UCB0CTL1 |= UCSWRST; // Enable SW reset
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Master, synchronous mode
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; // Use SMCLK, keep SW reset
UCB0BR0 = 12; // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz
UCB0BR1 = 0;
UCB0I2CSA = 0x048; // Slave Address is 048h
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // Clear SW reset, resume operation
IE2 |= UCB0RXIE; // Enable RX interrupt
RXCompare = 0; // Used to check incoming data
while (1)
{
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent
UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // I2C start condition
while (UCB0CTL1 & UCTXSTT); // Start condition sent?
UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // I2C stop condition
__bis_SR_register(CPUOFF + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupts
if (RXData != RXCompare) // Trap CPU if wrong
{
P1OUT |= BIT0; // P1.0 = 1
while (1); // Trap CPU
}
RXCompare++; // Increment correct RX value
}
}
// USCI_B0 Data ISR
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
RXData = UCB0RXBUF; // Get RX data
__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); // Exit LPM0
}
我想问的问题是:
(1)在这上面设置的从机的地址0x048,但是对于MSP430来说,它的地址为什么是这个?我知道对一些器件,它可以通过对地址线加上不同的电平来定义地址线,那430的地址如何设置?
(2)在对从机写数据时,并没有写对应的地址,只告诉从机地址,它这些数据存储在哪?难道是在从机代码中来处理接收的数据。
Shi JianHua:
我没有调试过此类的程序,我调试的都是从机的设备,都固化有从机地址,但是你是两个单片机,那中间的iic协议你不是可以自己定义么?只不过是数据传输套用iic通讯格式而已,至于在哪里存取数据,就是到你指定的内存,一般是单片机解析地址信息后到相应的地方去数据,然后返回吧。
wszqq:
没用过,但从经验上分析看。从机地址0x048是用户自己定义的。当I2C总线上主机发送数据,地址写0x048时从机才有反应,否则从机不响应。相当于人为设置一个从机地址,这样比以前用的用过地址线设置地址更方便,效果是一样的。
至于问到对从机写入数据,数据存储到什么地方,那要看你430从机部分程序怎么写了。数据也不一定要存储的,通讯也可以啊
Ping Li1:
(1) 从机的地址0x48是根据从机的设置的,你看一下对应的从机程序里,地址设置的为0x48。你想要什么地址,就可以在从机程序设置什么地址(最好与其它的EEPROM等有差别)。
(2)从机需要对主机发送过来的数据进行处理或保存。
我也在做两CPU用I2C通信,但还没有调试好。
Nightingale:
已测试过,丛机地址是自己定义的,只不过通信时,要保证主机程序中的丛机地址和自己定义的相同。