TI中文支持网想学习新电机参数该用哪个例程具体怎么操作
Eric Ma：“想学习新电机参数该用哪个例程具体怎么操作”
ERIC:
首先可以考虑InstaSPIN FOC的方案，芯片对应是F28027F。
其次下载motorware 软件，然后用里面的例程。
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs
参考上面这个文档。
如果是电机参数识别，可以用Lab02.
当然，如果有开发板最好。
不然你就得根据自己的板子修改例程。
想学习新电机参数该用哪个例程具体怎么操作
user5611825：
回复 Eric Ma:
Lab02里随便哪一个吗需要更改里面的代码吗
想学习新电机参数该用哪个例程具体怎么操作
Jingyuan Zhao：
电机参数识别您也可以参考motorware中的相关资料：
例程选择：
想学习新电机参数该用哪个例程具体怎么操作
user5611825：
回复 Jingyuan Zhao:
谢谢回答！我还有个小疑问想请教一下 ，在这个函数里
void HAL_setupGpios(HAL_Handle handle)
{HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
// PWM1
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_GeneralPurpose);//GPIO_0_Mode_EPWM1AGPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_Direction_Output);GPIO_setHigh(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0);
// PWM2GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_1,GPIO_1_Mode_GeneralPurpose);//GPIO_1_Mode_EPWM1BGPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_1,GPIO_Direction_Output);GPIO_setLow(obj->gpioHandle,GPIO_Number_1);
我想把GPIO0和GPIO1口电压分别置高和置低，这样写对吗？还是下面那个PWM2设置模式也是GPIO_0_Mode_GeneralPurpose；没太明白这个序号是否需要对应
