在motorware中有感应用中能够实现电流控制吗

我需要实现电机的位置、速度、电流控制，电机带有旋转变压器作为位置控制的传感器，现在我采用motorware中有感的应用，但发现有感的应用（如LAB13e）可以实现位置和速度的控制，不能实现电流的控制（像LAB05a中那样，给定IqRef_A 的值让电机运转），我查看了ctrlQEP.c中没有CTRL_setFlag_enableCurrentCtrl和CTRL_setIq_ref_pu函数，请问怎么实现电流控制呢？

       谢谢！

user524568：

回复 Eric Ma:

谢谢ERIC的回复,你帮忙看看是否可以按照下面的代码实现电流和速度的转换
在主程序执行
if(CurrentCtrlEN)//如果采用电流控制
{
ctrlHandle->flag_enableCurrentCtrl=true;
ctrlHandle->flag_enableSpeedCtrl=false;
updateIqRef(ctrlHandle);
}
else
{
ctrlHandle->flag_enableCurrentCtrl=false;
ctrlHandle->flag_enableSpeedCtrl=true;
ST_setupPosConv(stHandle);
ST_setupPosCtl(stHandle);
ST_setupPosMove(stHandle);//设置 SpinTAC 位置移动的所有默认设置值
}

在中断中
if(!CurrentCtrlEN)//如果不采用电流控制
{
ST_runPosConv(stHandle, encHandle, ctrlHandle);
ST_runPosMove(stHandle);//速度控制
ST_runPosCtl(stHandle, ctrlHandle);
}
还有需要补充的吗?
谢谢!

我需要实现电机的位置、速度、电流控制，电机带有旋转变压器作为位置控制的传感器，现在我采用motorware中有感的应用，但发现有感的应用（如LAB13e）可以实现位置和速度的控制，不能实现电流的控制（像LAB05a中那样，给定IqRef_A 的值让电机运转），我查看了ctrlQEP.c中没有CTRL_setFlag_enableCurrentCtrl和CTRL_setIq_ref_pu函数，请问怎么实现电流控制呢？

       谢谢！

user524568：

回复 user524568:

谢谢ERIC的回复，问题解决