TI中文支持网第一次使用cla计算。按照controlSUITE中的例程移植。编译可以通过，但是cla用到的变量都提示告警#pragma can only be applied to a file level symbol，这些变量仅仅定义，还未使用过，cla任务还是空，不知道这个告警的意思是什么？是指#pragma定义的变量仅能在当前.c文件使用么？那我如何在其它.c文件使用cla呢？不是很理解。声明变量如下，另附上cmd文件和修改的cla文件
/**********************************************全局变量声明********************************************************/
//Task 1 (C) Variables
// NOTE: Do not initialize the Message RAM variables globally, they will be reset
// during the message ram initialization phase in the CLA memory configuration routine
// CLA Input Data
//CLA输入数据输入
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("CLADataLS0")
uint16_t msg1[5] = {0x5543, 0x3669, 0x3318, 0x5f57, 0x2ba2};
#pragma DATA_SECTION("CLADataLS0")
uint16_t msg2[12] = {0x1e18, 0x1842, 0x13e7, 0x77be, 0x4859, 0x20d7, 0x3c5d, 0x2efd, 0x2af7, 0x112c, 0x0f13, 0x06fa};
#pragma DATA_SECTION("CLADataLS0")
uint16_t msg3[5] = {0x6bd9, 0x335f, 0x1dfc, 0x4d84, 0x17fd};
#pragma DATA_SECTION("CLADataLS0")
uint16_t msg4[12] = {0x00e4, 0x0af8, 0x6f37, 0x3d39, 0x1c63, 0x3702, 0x43c1, 0x38e3, 0x33cb, 0x6ed8, 0x4a56, 0x221a};
#else
#pragma DATA_SECTION(g_tCurveCoff,"CLADataLS0")
float g_CurveCoff[12][26];
#pragma DATA_SECTION(g_tCurveTime,"CLADataLS0")
float g_CurveTime = 0.0;
#pragma DATA_SECTION(g_tCurveType,"CLADataLS0")
uint16_t g_CurveType = CURVE_TYPE_SIN;
#endif //__cplusplus
// CLA Output Data
//CLA输出数据
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("Cla1ToCpuMsgRAM")
uint16_t crc8_msg1;
#pragma DATA_SECTION("Cla1ToCpuMsgRAM")
uint16_t crc8_msg2;
#pragma DATA_SECTION("Cla1ToCpuMsgRAM")
uint16_t crc8_msg3;
#pragma DATA_SECTION("Cla1ToCpuMsgRAM")
uint16_t crc8_msg4
#else
#pragma DATA_SECTION(g_tClaJointValue,"Cla1ToCpuMsgRAM")
float g_ClaJointValue[12];
#endif //__cplusplus
5861.cla.rar
user4586506：
1.反复测试发现，将我的所有变量前面的g_去掉后编译就不会告警了，难道是cla对变量命名有要求？g_自动检测成了全局变量？
2.cla代码上的注释是说不要将这部分变量定义为全局变量，那这些变量如何传递给cla呢？其它文件都不能调用么？
3.另外还有一个问题，
CLADataLS0 CLADataLS1
Cla1ToCpuMsgRAM
CpuToCla1MsgRAM
这三部分空间，按照例程来看，前面两个放固定数据， Cla1ToCpuMsgRAM是cla传递给cpu的，CpuToCla1MsgRAM是cpu传递给cla的，这几部分的大小是否可以直接修改cmd文件呢？因为我需要的计算cpu传递给cla的变量比较多，是否可以直接将这部分变量定义到CLADataLS0呢？
第一次使用cla计算。按照controlSUITE中的例程移植。编译可以通过，但是cla用到的变量都提示告警#pragma can only be applied to a file level symbol，这些变量仅仅定义，还未使用过，cla任务还是空，不知道这个告警的意思是什么？是指#pragma定义的变量仅能在当前.c文件使用么？那我如何在其它.c文件使用cla呢？不是很理解。声明变量如下，另附上cmd文件和修改的cla文件
/**********************************************全局变量声明********************************************************/
//Task 1 (C) Variables
// NOTE: Do not initialize the Message RAM variables globally, they will be reset
// during the message ram initialization phase in the CLA memory configuration routine
// CLA Input Data
//CLA输入数据输入
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("CLADataLS0")
uint16_t msg1[5] = {0x5543, 0x3669, 0x3318, 0x5f57, 0x2ba2};
#pragma DATA_SECTION("CLADataLS0")
uint16_t msg2[12] = {0x1e18, 0x1842, 0x13e7, 0x77be, 0x4859, 0x20d7, 0x3c5d, 0x2efd, 0x2af7, 0x112c, 0x0f13, 0x06fa};
#pragma DATA_SECTION("CLADataLS0")
uint16_t msg3[5] = {0x6bd9, 0x335f, 0x1dfc, 0x4d84, 0x17fd};
#pragma DATA_SECTION("CLADataLS0")
uint16_t msg4[12] = {0x00e4, 0x0af8, 0x6f37, 0x3d39, 0x1c63, 0x3702, 0x43c1, 0x38e3, 0x33cb, 0x6ed8, 0x4a56, 0x221a};
#else
#pragma DATA_SECTION(g_tCurveCoff,"CLADataLS0")
float g_CurveCoff[12][26];
#pragma DATA_SECTION(g_tCurveTime,"CLADataLS0")
float g_CurveTime = 0.0;
#pragma DATA_SECTION(g_tCurveType,"CLADataLS0")
uint16_t g_CurveType = CURVE_TYPE_SIN;
#endif //__cplusplus
// CLA Output Data
//CLA输出数据
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("Cla1ToCpuMsgRAM")
uint16_t crc8_msg1;
#pragma DATA_SECTION("Cla1ToCpuMsgRAM")
uint16_t crc8_msg2;
#pragma DATA_SECTION("Cla1ToCpuMsgRAM")
uint16_t crc8_msg3;
#pragma DATA_SECTION("Cla1ToCpuMsgRAM")
uint16_t crc8_msg4
#else
#pragma DATA_SECTION(g_tClaJointValue,"Cla1ToCpuMsgRAM")
float g_ClaJointValue[12];
#endif //__cplusplus
5861.cla.rar
Jordan Zhou：
回复 user4586506:
CLA对变量的操作是有要求的，查看编译器中CLA章节的描述，例如变量的定义和初始化，变量占空空间的大小等。
上述几个RAM的大小也是固定的，无法通过cmd修改。
CLA和C28之间变量的传递，就是通过上述几个RAM来进行传递的。如果你需要给这些变量中CLA中幅初始值，请建一个task来操作。
