电机参数是这样的,额定12000转,我开环只能转到1500转,调节电机参数,PI参数都没有作用,
上面是开环时的波形,
有没有人知道该往哪个点去找问题,现在的问题是:1.开环提速不上去,2.在1000–1400转切不了闭环,一直过流,3.反电动势@转速 1.2V/100rpm这个参数在无位置算法中究竟有什么作用,谢谢高人解答!
Eric Ma:有没有先检查一下硬件有没有问题,另外可以参考TI的例程进一步调试。
电机参数是这样的,额定12000转,我开环只能转到1500转,调节电机参数,PI参数都没有作用,
上面是开环时的波形,
有没有人知道该往哪个点去找问题,现在的问题是:1.开环提速不上去,2.在1000–1400转切不了闭环,一直过流,3.反电动势@转速 1.2V/100rpm这个参数在无位置算法中究竟有什么作用,谢谢高人解答!
user5660142:
回复 Eric Ma:
TI例程我找了 没有找到啊 有没有连接发下。
电机参数是这样的,额定12000转,我开环只能转到1500转,调节电机参数,PI参数都没有作用,
上面是开环时的波形,
有没有人知道该往哪个点去找问题,现在的问题是:1.开环提速不上去,2.在1000–1400转切不了闭环,一直过流,3.反电动势@转速 1.2V/100rpm这个参数在无位置算法中究竟有什么作用,谢谢高人解答!
user5660142:
回复 Eric Ma:
你好 TI对无位置带载启动是不是有专门的策略呢。
电机参数是这样的,额定12000转,我开环只能转到1500转,调节电机参数,PI参数都没有作用,
上面是开环时的波形,
有没有人知道该往哪个点去找问题,现在的问题是:1.开环提速不上去,2.在1000–1400转切不了闭环,一直过流,3.反电动势@转速 1.2V/100rpm这个参数在无位置算法中究竟有什么作用,谢谢高人解答!
user5660142:
回复 user5660142:
你好 我看了下你说的那里的例程,基本所有程序都是被封装起来了,有没有开源的代码参考学习下
电机参数是这样的,额定12000转,我开环只能转到1500转,调节电机参数,PI参数都没有作用,
上面是开环时的波形,
有没有人知道该往哪个点去找问题,现在的问题是:1.开环提速不上去,2.在1000–1400转切不了闭环,一直过流,3.反电动势@转速 1.2V/100rpm这个参数在无位置算法中究竟有什么作用,谢谢高人解答!
user5660142:
回复 Eric Ma:
你好 我看了下你说的那里的例程,基本所有程序都是被封装起来了,有没有开源的代码参考学习下