TI中文支持网/P1.0发出信号，P4.0接收信号，将距离显示到显示屏上
#include<msp430x14x.h>
#include "12864.h"
#define CPU_F ((double)8000000)
#define DelayUs(x) __delay_cycles((unsigned long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define DelayMs(x) __delay_cycles((unsigned long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
unsigned int width;
float float_range;
unsigned int_range;
unsigned int i=0;
unsigned int int_range100,int_range10,int_range1;
void StartModule()
{
P1OUT|=BIT0;
DelayUs(100);
P1OUT&=~BIT0;
DelayMs(70);
}
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗
P1DIR|=BIT0;
P4SEL|=BIT0; //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波
//——-开晶振XT2———
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (i=256;i>0;i–); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK=SMCLK为XT2
//—————————–
TBCCTL0&=~(CCIS1+CCIS0); // 捕获源为P4.0，即CCI0A(也是CCI0B)
TBCCTL0|=CM_2+SCS+CAP; //下降沿捕获，同步捕获，工作在捕获模式
TBCCTL0|=CCIE; //允许捕获比较模块提出中断请求
TBCTL|=ID_3;
TBCTL|=TBSSEL_2; //选择时钟MCLK
TBCTL|=TBCLR; //定时器清零，
//定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF）
TBCTL|=MC_2;
LcdInit(); //初始化液晶屏
LcdDisplayStr(1,0,"测得的距离：");
LcdDisplayStr(2,6,"mm");
_EINT();
for(;;)
{
StartModule();
}
}
//―――――定时器TB的CCR0的中断：用于检测脉冲上升与下降沿――――
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB0(void)
{
if(TBCCTL0&CM0) //捕获到上升沿
{
TBCTL|=TBCLR;
TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM0))|CM1; //改为下降沿捕获：CM0置零，CM1置一
}
else if(TBCCTL0&CM1) //捕获到下降沿
{
width=TBCCR0; //记录下结束时间
TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM1))|CM0; //改为上升沿捕获:CM1置零，
float_range=0.2125*width;//计算距离，单位毫米
int_range=(int)float_range;
int_range1=int_range%10;
int_range10=(int_range-int_range1)/10%10;
int_range100=(int_range-int_range1-int_range10)/100%10;
LcdDisplayStr(2,4,"");//里面什么也不写，相当于给它定位置
Send(1,int_range100+0x30);//写入数字，但是只能显示一个数字
Send(1,int_range10+0x30);
Send(1,int_range1+0x30);
}
}
