TI中文支持网采用的是TMS320F28069，想利用芯片自带的CAN升级功能实现程序的引导升级，但是发现要通过编程器修改OTP KEY和OTP BMODE的值，而且只能修改一次。
问题是我修改这两个值后，怎么实现正常的FLASH引导？
Seven Han：您可以参考F28M35双核串口升级应用文档和代码思路：
e2echina.ti.com/…/121859
采用的是TMS320F28069，想利用芯片自带的CAN升级功能实现程序的引导升级，但是发现要通过编程器修改OTP KEY和OTP BMODE的值，而且只能修改一次。
问题是我修改这两个值后，怎么实现正常的FLASH引导？
Jordan Zhou：那两个值不能随便修改，修改后芯片可能不从Flash启动，导致启动失败。
CAN升级，最好做一个应用层的boot代码，而不要用内部的boot。
采用的是TMS320F28069，想利用芯片自带的CAN升级功能实现程序的引导升级，但是发现要通过编程器修改OTP KEY和OTP BMODE的值，而且只能修改一次。
问题是我修改这两个值后，怎么实现正常的FLASH引导？
user524568：
回复 Jordan Zhou:
是否可以从app程序中直接跳转到芯片自带的CAN引导的入口地址，再用芯片自带的CAN协议进行升级
采用的是TMS320F28069，想利用芯片自带的CAN升级功能实现程序的引导升级，但是发现要通过编程器修改OTP KEY和OTP BMODE的值，而且只能修改一次。
问题是我修改这两个值后，怎么实现正常的FLASH引导？
Jordan Zhou：
回复 user524568:
不可以这样操作。
芯片自带的boot，只适合芯片上电时刻的代码更新用。
