TI中文支持网TI专家好：
我现在用PMSM3_1调试程序，现在很疑惑电流采样F281X_ileg2_drv模块，查了资料说是Date15是双极性电流以Q15的格式表示，代表的是电流的标幺值，但是下面这段程序完全就没有进行不标幺化的部分，怎么Date15就成了电流的标幺值了呢？在这里很疑惑，还有就是电流经过ADC转化，不是要除以65520，再乘以3呢，为什么这段程序没有？最后得到的电流采样结果ImeasA也是电流的标幺值吗？不需要转化成实际值吗？？
求教TI老师，谢谢老师们！问题有点多，不好意思啦！
DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;
Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15;
p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13);
p->ImeasA += p->ImeasAOffset;
p->ImeasA *= -1;
DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000;
Tmp = (int32)p->ImeasBGain*(int32)DatQ15;
p->ImeasB = (int16)(Tmp>>13);
p->ImeasB += p->ImeasBOffset;
p->ImeasB *= -1;
p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB);
Rayna Wang：
你好，
请问你说的Deta15在文件中哪个位置？
你用的是controlSUITE文件里的例程吗？
如果是的话，可以提供一下例程名字或在controlSUITE中的路径吗，我们看一下，谢谢！
TI专家好：
我现在用PMSM3_1调试程序，现在很疑惑电流采样F281X_ileg2_drv模块，查了资料说是Date15是双极性电流以Q15的格式表示，代表的是电流的标幺值，但是下面这段程序完全就没有进行不标幺化的部分，怎么Date15就成了电流的标幺值了呢？在这里很疑惑，还有就是电流经过ADC转化，不是要除以65520，再乘以3呢，为什么这段程序没有？最后得到的电流采样结果ImeasA也是电流的标幺值吗？不需要转化成实际值吗？？
求教TI老师，谢谢老师们！问题有点多，不好意思啦！
DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;
Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15;
p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13);
p->ImeasA += p->ImeasAOffset;
p->ImeasA *= -1;
DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000;
Tmp = (int32)p->ImeasBGain*(int32)DatQ15;
p->ImeasB = (int16)(Tmp>>13);
p->ImeasB += p->ImeasBOffset;
p->ImeasB *= -1;
p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB);
user5213609：
回复 Rayna Wang:
不好意思，我打错了，是DatQ15，用的是PMSM3-1例程，没搞懂这个ADC转化这一块，麻烦老师指导！
