还是这个波形 如何改善PMSM 2对极电机的正弦度 我是无感PMSM控制

Susan Yang：您现在是使用TI例程测试的？ 建议您先检查一下硬件有没有问题

user5660142：

回复 Susan Yang:

TI支持你好 我现在用的是自己的程序 没有TI的例程，关于这个电流波形我看应该从什么方向去调他的正弦度，这是一个2对极的高速电机；我有哪些渠道获得TI的硬件和例程，controlsuit里边的例程全部是封装好的库貌似，看不到源码 哪里可以找到源码呢； TI有没有 关于无位置FOC算法以及滑膜观测器的官网文档或资料供参考的.希望能得到你的回复，谢谢！

Young Hu：

回复 user5660142:

FOC控制中电流波形的正弦度是由电机的反电动势决定的

user5660142：

回复 Young Hu:

你好 现在电流波形不正弦 对电机切闭环是否有影响？有的话我应该如何调整呢。

user5660142：

回复 Young Hu:

那和电机极对数是否有关系。