TI中文支持网运行 c2000ware里的F2837xD 的 CAN例程 C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts， 发现CAN_IF2ARB 寄存器的ID 位 并没有更新成当前接收的message obj的 ID ，请问这是怎么回事？应该怎么配置才能是ID位更新呢？
Susan Yang：请问您现在是使用自己的板子测试还是TI的launchpad？ 现在通信成功了吗？我们的CAN示例程序并非为Launchpad定制，所以对应的I/O初始化可能需要更改成您对应的。另外时钟方面也需要注意。
运行 c2000ware里的F2837xD 的 CAN例程 C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts， 发现CAN_IF2ARB 寄存器的ID 位 并没有更新成当前接收的message obj的 ID ，请问这是怎么回事？应该怎么配置才能是ID位更新呢？
Susan Yang：
您直接使用的例程未做修改？下图是我的测试结果
另外附上相关的论坛链接 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/784738?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=TMS320F280049
运行 c2000ware里的F2837xD 的 CAN例程 C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts， 发现CAN_IF2ARB 寄存器的ID 位 并没有更新成当前接收的message obj的 ID ，请问这是怎么回事？应该怎么配置才能是ID位更新呢？
Charles Ji：
回复 Susan Yang:
谢谢您，从您的运行的例程来看好像是用的C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts这个吧,这个例程我试过确实ID 可以更新显示出来，
但我用的是driverlib里的例程 C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\can\can_ex2_loopback_interrupts.c 这个例程，id是不更新显示的，忙烦您再帮忙看一下，谢谢
运行 c2000ware里的F2837xD 的 CAN例程 C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts， 发现CAN_IF2ARB 寄存器的ID 位 并没有更新成当前接收的message obj的 ID ，请问这是怎么回事？应该怎么配置才能是ID位更新呢？
Susan Yang：
回复 Charles Ji:
请您看一下can_ex2_loopback_interrupts.c内的说明
The CAN peripheral is configured to transmit messages with a specific CAN ID.
该例程使用特定的ID，所以没有更新显示
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Charles Ji：
回复 Susan Yang:
您好， 我还是不能理解，
在我看来can_ex2_loopback_interrupts和 can_loopback_interrupts 这两个例程应该都是同一个功能，两个里面都有The CAN peripheral is configured to transmit messages with a specific CAN ID.这句话，
不同的是can_ex2_loopback_interrupts用的是最新的driverlib ，
而can_loopback_interrupts 用的是deprecated 里的driverlib，所以两个例程的配置函数都是不一样的，
但是can_loopback_interrupts 这个例程，我能看出IFR2ARB 里的ID 位在实时更新的，
而can_ex2_loopback_interrupts这个例程，IFR2ARB 里的ID 位不更新，可以被随便改
我的问题就是，是不是使用新的这个driverlib，需要配置哪个函数，才能读出显示ID 位，:) , 如果我理解的不对，还请您指正
运行 c2000ware里的F2837xD 的 CAN例程 C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts， 发现CAN_IF2ARB 寄存器的ID 位 并没有更新成当前接收的message obj的 ID ，请问这是怎么回事？应该怎么配置才能是ID位更新呢？
Susan Yang：
回复 Charles Ji:
试了一下确实在DATA在一直更新，但是ID没有更新。我研究一下后给您回复
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Charles Ji：
回复 Susan Yang:
太感谢了
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Susan Yang：
回复 Charles Ji:
很抱歉，现在才给您回复
我咨询了美国的工程师，他们也是出现了这样的情况，正在修改调试中
http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/799958/2966758#2966758
运行 c2000ware里的F2837xD 的 CAN例程 C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts， 发现CAN_IF2ARB 寄存器的ID 位 并没有更新成当前接收的message obj的 ID ，请问这是怎么回事？应该怎么配置才能是ID位更新呢？
Charles Ji：
回复 Susan Yang:
谢谢您，等待中
运行 c2000ware里的F2837xD 的 CAN例程 C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts， 发现CAN_IF2ARB 寄存器的ID 位 并没有更新成当前接收的message obj的 ID ，请问这是怎么回事？应该怎么配置才能是ID位更新呢？
Charles Ji：
回复 Susan Yang:
您好，请问有结果了吗，我升级到了c2000ware 2.00.2，还是一样的问题。
