如何实现PWM-ON-PWM

老师您好，今天看了一篇论文是讲抑制转矩脉动，其中有一种PWM调制的方法，该方法对转矩脉动抑制很有效，该方法是pwm-on-pwm。就是对普通的pwm调制方法做了一个变化。但如何在DSP中实现该方法，我有些不懂，希望老师给予帮助。