TI中文支持网如题，用28335做了一套60kW永磁同步电机（表贴式）控制器，采用id=0控制模式，发现相电流波形毛刺太大，下图1是送入AD引脚处的电流（交流耦合测试），图2是套在电机绕组上的传感器测出来的波形。
由于功率较大，相电流采集方式是在绕组A/B上外挂LEM电流型传感器，硬件电路上有RC滤波，软件上未用滤波，即在进行CLARK变化时用的AD值就是官网的例程语句：
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
请问各位专家，这个电流毛刺该如何削弱一些，在不影响实时性的情况下，AD软件滤波有什么好的方式吗
user5783546：。
如题，用28335做了一套60kW永磁同步电机（表贴式）控制器，采用id=0控制模式，发现相电流波形毛刺太大，下图1是送入AD引脚处的电流（交流耦合测试），图2是套在电机绕组上的传感器测出来的波形。
由于功率较大，相电流采集方式是在绕组A/B上外挂LEM电流型传感器，硬件电路上有RC滤波，软件上未用滤波，即在进行CLARK变化时用的AD值就是官网的例程语句：
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
请问各位专家，这个电流毛刺该如何削弱一些，在不影响实时性的情况下，AD软件滤波有什么好的方式吗
user3787872：补充一下：之前也考虑过AD采多次剔除极值再求平均的方法，但是觉得这种方式有弊端：（1）采用中断的方式，如果想满足实时性，那么就得开启一个很高中断频率，但是这样就会影响主程序的运行；（2）放在主程序里不做中断，那么别的中断又会打断它，不能满足实时性。很是纠结这个问题。
如题，用28335做了一套60kW永磁同步电机（表贴式）控制器，采用id=0控制模式，发现相电流波形毛刺太大，下图1是送入AD引脚处的电流（交流耦合测试），图2是套在电机绕组上的传感器测出来的波形。
由于功率较大，相电流采集方式是在绕组A/B上外挂LEM电流型传感器，硬件电路上有RC滤波，软件上未用滤波，即在进行CLARK变化时用的AD值就是官网的例程语句：
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
请问各位专家，这个电流毛刺该如何削弱一些，在不影响实时性的情况下，AD软件滤波有什么好的方式吗
Young Hu：
回复 user3787872:
您好！这个是正常的啊，你可以展开这个波形看看。不需要额外做ADC采样的软件滤波。
如题，用28335做了一套60kW永磁同步电机（表贴式）控制器，采用id=0控制模式，发现相电流波形毛刺太大，下图1是送入AD引脚处的电流（交流耦合测试），图2是套在电机绕组上的传感器测出来的波形。
由于功率较大，相电流采集方式是在绕组A/B上外挂LEM电流型传感器，硬件电路上有RC滤波，软件上未用滤波，即在进行CLARK变化时用的AD值就是官网的例程语句：
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
请问各位专家，这个电流毛刺该如何削弱一些，在不影响实时性的情况下，AD软件滤波有什么好的方式吗
user3787872：
回复 Young Hu:
感谢你的回复！我买了一个别人的产品回来测试，相电流波形很干净，所有想看看有什么改善措施。
如题，用28335做了一套60kW永磁同步电机（表贴式）控制器，采用id=0控制模式，发现相电流波形毛刺太大，下图1是送入AD引脚处的电流（交流耦合测试），图2是套在电机绕组上的传感器测出来的波形。
由于功率较大，相电流采集方式是在绕组A/B上外挂LEM电流型传感器，硬件电路上有RC滤波，软件上未用滤波，即在进行CLARK变化时用的AD值就是官网的例程语句：
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
请问各位专家，这个电流毛刺该如何削弱一些，在不影响实时性的情况下，AD软件滤波有什么好的方式吗
Young Hu：
回复 user3787872:
参考的驱动器载频多少？你的多少？
如题，用28335做了一套60kW永磁同步电机（表贴式）控制器，采用id=0控制模式，发现相电流波形毛刺太大，下图1是送入AD引脚处的电流（交流耦合测试），图2是套在电机绕组上的传感器测出来的波形。
由于功率较大，相电流采集方式是在绕组A/B上外挂LEM电流型传感器，硬件电路上有RC滤波，软件上未用滤波，即在进行CLARK变化时用的AD值就是官网的例程语句：
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
请问各位专家，这个电流毛刺该如何削弱一些，在不影响实时性的情况下，AD软件滤波有什么好的方式吗
user3787872：
回复 Young Hu:
都是8K
