TI中文支持网比如我先给目标位置为A,在电机还没运动到A的时候，我给目标位置B，电机能到B吗？
我自己调是发现，MOVE每次需要执行完当前位置，进入IDLE状态，才能接受下一个位置的指令，所以不能覆盖执行
有什么办法可以覆盖执行吗？
Igor An：应该是不行的，如果电机位置一直在变化，算法无法精确规划下次运动的精确轨迹。
如果想连续运动可以用plan进行规划无间断的运动序列
比如我先给目标位置为A,在电机还没运动到A的时候，我给目标位置B，电机能到B吗？
我自己调是发现，MOVE每次需要执行完当前位置，进入IDLE状态，才能接受下一个位置的指令，所以不能覆盖执行
有什么办法可以覆盖执行吗？
user5188220：
回复 Igor An:
我尝试了是可以的，就是在还没到达目标位置的时候，先false ctlENB和moveENB， 然后将PosStart_mrev赋值为当前位置，再重新使能，设置位置，就会停止当前规划，并按照新位置重新规划了；但是有个问题就是，重新规划会先把当前速度突降到0，然后从0速开始运动；
我想问一下，配置里面的VelStart，是什么意思，可以通过这个来设置规划的初速度吗？ 我试了一下好像没用。。
比如我先给目标位置为A,在电机还没运动到A的时候，我给目标位置B，电机能到B吗？
我自己调是发现，MOVE每次需要执行完当前位置，进入IDLE状态，才能接受下一个位置的指令，所以不能覆盖执行
有什么办法可以覆盖执行吗？
user5803177：
回复 user5188220:
请问大哥你这个按照新位置重新规划是在哪个例程里改的？13b吗？我也要实现位置实时更新，请问可以留个QQ向你请教一下吗？我QQ576848692
