请问有MPU6050的MSP430F5529驱动程序吗？如果没有，有MSP430F5xx同系列的驱动程序吗，希望能参考一下！
还有，我在用ccs debug的时候，报错“MSP430: GEL: Encountered a problem loading file: D:\MPU60501\Debug\MPU60501.out Could not open file”这是什么原因呢？
仿真器给板子的供电不足，使得开发板没法进行正常的工作，出现的报错
驱动例程http://wenku.baidu.com/link?url=q7HuECkty5SI7zQ5R3mxshyQiKin08DbCR37s75Teje8yiL1_5nKaeSkTfdL6XzJtGmax6D2wfLL4quWf8RAYugxDzpEWwn1K6ebCovBQhG
MSP430G2553: 使用定时器TIMER1_A1模拟串行口时，看门狗复位时间就改变了MSP-GANG: 需要文档DRV9xxxx FLASH-Based Family User's Guide（SLAU532），非常感谢MSP-GANG: 需要下载这个文件：DRV9_patch_files.zip，谢谢
MSP430F2618: MSP430F2618芯片不使用外部LFXT1，振荡器一直报故障MSP430F6736: MSP430F6737上电有时候会报IEC60730 CRC test failureMSP430I2041TPWR 用SBW接口无法下载程序
MSP430F2618: DAC12 Fullscale range selection issue. (Power consumption of DAC12 module may be increased due to DAC12IR bit selection)
MSP430FR6043: FRAM 的0x6000-0x63FF段无法擦除
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