TI中文支持网用MSP430F5529做了一个自平衡小车，先用看门狗定时中断，然后嵌套了一个UART的RX中断，结果发现程序最后容易卡死在UART中断处理函数中的一句话。请问程序卡死是因为我使用了中断嵌套的原因吗？如果单片机一直在中断处理函数中运行，单片机会跑飞吗？那要怎样处理、有什么解决办法吗？求问
灰小子：
中断嵌套太多容易堆栈溢出导致跑飞或卡死
如果对任务实时性要求不是太高，不建议用中断嵌套。
zhen cheng1：
回复 灰小子:
谢谢回答
Maka Luo：
先分析一下是卡死还是跑飞。
开启看门狗，如果是卡死会导致看门狗复位，如果是跑飞了就无法复位。
user1866843：
回复 Maka Luo:
Hi Maka
单片机自带的看门狗，无法拉回程序跑飞这种情况吗？（自带看门狗难道如此脆弱）
怎样应对程序跑飞这种情况，需要外部硬件看门狗吗？（软件陷阱，空语句等等辅助措施？）
haitao jin：
不要嵌套太多，毕竟堆栈有限。。。前段时间用430写一个PID的代码，一个公式写成两部分，才没有死机
user1866843：
回复 haitao jin:
^_^，局部变量太多，确实容易溢出。
怎样写成两部分呢？是写在两个独立的函数中吗？
haitao jin
不要嵌套太多，毕竟堆栈有限。。。前段时间用430写一个PID的代码，一个公式写成两部分，才没有死机
