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Young Hu：您意思是高频注入么？看看下面的文件夹中有没有
C:\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs
user5660142：
回复 Young Hu:
你好 谢谢你 看了一下高频注入没有哦 我想找TI无位置算法的开环带载启动代码 学习下是怎们弄的，我看sensorless.C里边不没有，不知道哪个文件夹里可以找到。谢谢！
Eric Ma：
回复 user5660142:
开环空载或轻载启动，可以看这个例程：
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x
没有开环带载启动的例程。
如果要无传感带载启动，那就要用到高频注入算法，可以考虑HFI的库。在上面例程的基础上，把下面这个库加进入：
C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\HFI\v100
ERIC
user5660142：
回复 Eric Ma:
谢谢你@Eric Ma我打开我的Controlsuite看了下 为什么这个文件夹下的库和include都是空的，没有 文件，还有其他途径可以让我找到这个库和.h文件吗
Aki Li：
回复 user5660142:
对应的库文件在Controlsuite的其他文件夹里，该工程对库函数等做了链接，您可以在CCS里可以找到对应库函数的位置，比如PI函数的位置在C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.2
Eric Ma：
回复 user5660142:
"谢谢你@Eric Ma 我打开我的Controlsuite看了下 为什么这个文件夹下的库和include都是空的，没有 文件，还有其他途径可以让我找到这个库和.h文件吗"
Eric：
可以找一下负责你们公司的代理商，然后让他们找TI去申请。
